[实用新型]一种楼梯越障机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种施工机械设备领域，具体涉及一种楼梯越障机械装置。

背景技术

现阶段，工业中中常常涉及到需要负重爬楼梯的情况，例如高楼层运输，一般情况都是人为完成或者利用电梯来完成，在我国电梯资源相对比较有限，若人为来完成的话，工作强度和工作量会让人身体极度吃不消，并且工作效率也不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种楼梯越障机械装置，它能很好的代替人力实现物体的负重上楼梯。

实用新型的目的是这样实现的：

一种楼梯越障机械装置，它包括前轴运动部分，前轴运动部分包括第一轴体，第一轴体两侧与行走机构固定连接， 第一轴体两端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与第二轴体活动连接，第二轴体两侧与行走机构固定连接；行走机构包括第一圆盘连杆，第一圆盘连杆上设有至少3个支杆，支杆上设有滚轮；第一轴体中部设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮通过皮带传动机构与电动机连接。

连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆活动连接。

两根第一连杆中部之间设有支撑架，电动机固定在支撑架上。

本实用新型取得了以下的技术效果：

采用上述结构，电动机通过带轮带动2个齿轮转动从而带动第一轴体转动，从而带动前后两个行走机构转动，这样在面对楼梯障碍的时，正好使得多个第一圆盘连杆间歇式翻转沿各阶楼梯向上爬行，同时因为第一连杆和第二连杆之间采用活动连接的柔性连接结构，使得整个机构运动时稳定性较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示一种楼梯越障机械装置，它包括前轴运动部分，前轴运动部分包括第一轴体1-1，第一轴体1-1两侧与行走机构固定连接，第一轴体1-1两端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与第二轴体2-1活动连接，第二轴体2-1两侧与行走机构固定连接；所述行走机构包括第一圆盘连杆1-2，第一圆盘连杆1-2上设有至少3个支杆1-3，支杆1-3上设有滚轮1-4；第一轴体1-1中部设有第一齿轮4-1，第一齿轮4-1与第二齿轮4-2啮合，第二齿轮4-2通过皮带传动机构4-3与电动机4-4连接,皮带传动机构包括带轮。

所述连杆包括第一连杆3-1和第二连杆3-2，第一连杆3-1和第二连杆3-2活动连接。

所述两根第一连杆3-1中部之间设有支撑架3-3，电动机4-4固定在支撑架3-3上。

采用上述结构，使用时，可以将待运物体放置在本装置上，将本装置置于楼梯的底部，开启电动机，电动机能通过带轮带动2个齿轮转动从而带动第一轴体转动，从而带动前后两个行走机构转动，这样在面对楼梯障碍的时，正好使得多个第一圆盘连杆间歇式翻转沿各阶楼梯向上爬行，同时因为第一连杆和第二连杆之间采用活动连接的柔性连接结构，使得整个机构运动时稳定性较高。

在本装置上完一节楼梯到达楼梯的拐角处时，可通过人工调整本装置前端的方向，从而使本装置继续很好的进行第二节楼梯的爬行，这样能实现本装置的持续性爬行。

优选的，可以通过在本装置上另外安装物品放置架来放置需要运送的重物。