[实用新型]一种楼梯越障机械装置

权利要求书

1.一种楼梯越障机械装置，其特征在于：它包括前轴运动部分，前轴运动部分包括第一轴体（1-1），第一轴体（1-1）两侧与行走机构固定连接，

第一轴体（1-1）两端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与第二轴体（2-1）活动连接，第二轴体（2-1）两侧与行走机构固定连接；

所述行走机构包括第一圆盘连杆（1-2），第一圆盘连杆（1-2）上设有至少3个支杆（1-3），支杆（1-3）上设有滚轮（1-4）；

 第一轴体（1-1）中部设有第一齿轮（4-1），第一齿轮（4-1）与第二齿轮（4-2）啮合，第二齿轮（4-2）通过皮带传动机构（4-3）与电动机（4-4）连接。

2.根据权利要求1所述的楼梯越障机械装置，其特征在于：所述连杆包括第一连杆（3-1）和第二连杆（3-2），第一连杆（3-1）和第二连杆（3-2）活动连接。

3.根据权利要求2所述的楼梯越障机械装置，其特征在于：所述第一连杆（3-1）中部之间设有支撑架（3-3），电动机（4-4）固定在支撑架（3-3）上。