[实用新型]一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置

摘要

本实用新型公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，包括支撑架，支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件，圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上，圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第一圆盘、第一推动盘、第一转动盘、动力输出圆盘、第二转动盘、第二推动盘和第二圆盘。本实用新型采用了第一气动肌肉和第二气动肌肉，从仿生学的角度出发，依据人的肌肉作用特点，将气动肌肉对拉的理念运用到动力输出装置中，突破了气动肌肉无法直接用于实现对拉机制的传统思维，具有结构简单、安全系数高、易于实现小型化、无污染、节约能源、控制方便、机械效率高以及柔顺性好等特点。

主权项

一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，包括支撑架(1)，支撑架(1)上安装有第一气动肌肉(2)、第二气动肌肉(3)、第一拉伸弹簧(4)、第二拉伸弹簧(5)和圆盘组件(6)，第一拉伸弹簧(4)和第二拉伸弹簧(5)均竖直设置，其特征在于：其中圆盘组件(6)通过水平转轴(11)安装在支撑架(1)上，水平转轴(11)通过轴承安装在支撑架(1)上，圆盘组件(6)包括依次安装在水平转轴(11)上的第一圆盘(7)、第一推动盘(71)、第一转动盘(81)、动力输出圆盘(8)、第二转动盘(82)、第二推动盘(91)和第二圆盘(9)，第一圆盘(7)和第二圆盘(9)分别通过轴承安装在水平转轴(11)上，第一推动盘(71)与第一圆盘(7)固定连接，第二推动盘(91)与第二圆盘(9)固定连接，第一转动盘(81)和第二转动盘(82)均固定连接在动力输出圆盘(8)上，动力输出圆盘(8)固定连接在水平转轴(11)上；所述第一气动肌肉(2)通过第一拉绳(21)与第一圆盘(7)连接，第一圆盘(7)通过第一回位绳(41)与第一拉伸弹簧(4)连接，第一气动肌肉(2)充气时通过第一拉绳(21)拉动第一圆盘(7)逆时针转动及通过第一回位绳(41)拉动第一拉伸弹簧(4)伸长，第一推动盘(71)上设置有第一推动凸台(711)，第一转动盘(81)上设置有第一转动凸台(811)，第一推动凸台(711)能在逆时针转动时推动第一转动凸台(811)转动；所述第二气动肌肉(3)通过第二拉绳(31)与第二圆盘(9)连接，第二圆盘(9)通过第二回位绳(51)与第二拉伸弹簧(5)连接，第二气动肌肉(3)充气时通过第二拉绳(31)拉动第二圆盘(9)顺时针转动及通过第二回位绳(51)拉动第二拉伸弹簧(5)伸长，第二推动盘(91)上设置有第二推动凸台(911)，第二转动盘(82)上设置有第二转动凸台(821)，第二推动凸台(911)能在顺时针转动时推动第二转动凸台(821)转动。