[实用新型]一种错料回收装置

摘要

本实用新型公开了一种错料回收装置，包括机架、PLC控制模块、用于运输料件的运输架、设置在运输架上用于阻挡位于校正工位上的料件连续沿输送方向运动的挡板、用于对料件进行回收的回收机构、用于从所述运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上的取料提升机构。本实用新型可以实现自动对料件的位置进行检查，及时将错料取出并回收，确保生产顺利进行，大大提高了生产效率。

主权项

一种错料回收装置，包括机架，其特征在于，还包括:PLC控制模块；运输架，在所述运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、挡料工位以及校正工位，所述运输架两侧分别设有与放行工位对应的放行气缸，所述放行气缸与PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与挡料工位对应的挡料气缸，挡料工位的一侧设有挡料检测开关，挡料工位的另一侧设有与挡料检测开关对应的挡料反光板，挡料气缸和挡料检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与校正工位对应的校正气缸，校正工位的一侧设有校正检测开关，校正工位的另一侧设有与校正检测开关对应的校正反光板或光电传感器，校正气缸和校正检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；挡板，其设置在运输架上，用于阻挡位于校正工位上的料件继续沿输送方向运动，挡板上设有用于检测料件位置的检测开关、检测气缸及检测销；回收机构，其与所述PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收；取料提升机构，其安装在机架上并且与所述PLC控制模块电气连接，用于从运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上。