[实用新型]一种错料回收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及回收装置技术，尤其涉及一种错料回收装置。

背景技术

在制冷压缩机的生产过程中，需要在制冷压缩机的外壳中进行销钉、机脚的焊接处理，在焊接销钉、机脚之前，需要将制冷压缩机的外壳通过输送架输送至加工设备进行加工处理。由于制冷压缩机外壳的特殊结构，壳体在送料过程中会出现错位情况，如果错料不及时取出，会生产出不合格的产品，导致生产中断，降低生产效率，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种错料回收装置，可以自动对壳体位置进行检查，及时将错料取出并回收，确保生产顺利进行，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种错料回收装置，包括机架，还包括:

PLC控制模块；

运输架，在所述运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、挡料工位以及校正工位，所述运输架两侧分别设有与放行工位对应的放行气缸，所述放行气缸与PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与挡料工位对应的挡料气缸，所述挡料工位的一侧设有挡料检测开关，所述挡料工位的另一侧设有与挡料检测开关对应的挡料反光板，所述挡料气缸和挡料检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与校正工位对应的校正气缸，所述校正工位的一侧设有校正检测开关，所述校正工位的另一侧设有与校正检测开关对应的校正反光板或光电传感器，所述校正气缸和校正检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；

挡板，其设置在运输架上，用于阻挡位于校正工位上的料件继续沿输送方向运动，所述挡板上设有用于检测料件位置的检测开关、检测气缸及检测销；

回收机构，其与所述PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收；

取料提升机构，其安装在机架上并且与所述PLC控制模块电气连接，用于从所述运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上。

进一步地，所述放行气缸、挡料气缸以及校正气缸的活塞杆上均设有挡料板。

进一步地，所述回收机构包括料架、设置在料架上的水平输送组件以及固定设置在水平输送组件上的料槽。

进一步地，所述料槽的一端到料架的距离大于其另一端到料架的距离。

进一步地，所述水平输送组件包括设置在料架上的推动气缸、直线导轨、滑动设置在直线导轨上的滑块、设置在料槽下方的带斜面的第一支撑架和第二支撑架、设置在第二支撑架下方的推动气缸头，所述推动气缸的活塞杆与推动气缸头连接，推动气缸头与第二支撑架连接，第一支撑架及第二支撑架与滑块连接，料槽固定安装在第一支撑架和第二支撑架的斜面上。

进一步地，所述取料提升机构包括取料导柱板，所述取料导柱板的底端设有一摆动气缸，所述摆动气缸的驱动端设有一摆缸连接板，所述摆缸连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，所述安装板的底面上设有吸盘；所述安装板上设有检测传感器；所述取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述机架上；所述升降运动组件、摆动气缸、吸盘以及检测传感器分别与所述PLC控制模块电气连接。

进一步地，所述升降运动组件包括设置在机架上的升降气缸座，所述升降气缸座上设有直线轴承，所述直线轴承内滑动设有升降导柱，所述取料导柱板安装在升降导柱上；所述升降气缸座上还设有气缸组件，所述气缸组件的驱动端与取料导柱板固定连接。

进一步地，所述浮动导柱上设有弹簧，弹簧的两端设有弹簧套。

进一步地，所述摆缸连接板与取料导柱板之间设有限位装置，所述限位装置包括固定布设在取料导柱板的底部端面的调节板和传感器，所述调节板上设有缓冲件和止动螺丝。

上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型采用在运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、挡料工位以及校正工位，分别通过校正检测开关、校正反光板或光电传感器以及校正气缸对料件的位置进行判断，并且结合挡料检测开关、挡料反光板、挡料气缸以及放行气缸实现料件的自动化进给，再通过回收机构、取料提升机构将位置不正确的料件进行回收，实现自动对料件的位置进行检查，及时将错料取出并回收，确保生产顺利进行，大大提高了生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型错料回收装置的结构组装立体示意图。