[实用新型]一种错料回收装置

权利要求书

1.一种错料回收装置，包括机架，其特征在于，还包括:

PLC控制模块；

运输架，在所述运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、挡料工位以及校正工位，所述运输架两侧分别设有与放行工位对应的放行气缸，所述放行气缸与PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与挡料工位对应的挡料气缸，挡料工位的一侧设有挡料检测开关，挡料工位的另一侧设有与挡料检测开关对应的挡料反光板，挡料气缸和挡料检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与校正工位对应的校正气缸，校正工位的一侧设有校正检测开关，校正工位的另一侧设有与校正检测开关对应的校正反光板或光电传感器，校正气缸和校正检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；

挡板，其设置在运输架上，用于阻挡位于校正工位上的料件继续沿输送方向运动，挡板上设有用于检测料件位置的检测开关、检测气缸及检测销；

回收机构，其与所述PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收；

取料提升机构，其安装在机架上并且与所述PLC控制模块电气连接，用于从运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上。

2.如权利要求1所述的错料回收装置，其特征在于，所述放行气缸、挡料气缸以及校正气缸的活塞杆上均设有挡料板。

3.如权利要求1所述的错料回收装置，其特征在于，所述回收机构包括料架、设置在料架上的水平输送组件以及固定设置在水平输送组件上的料槽。

4.如权利要求3所述的错料回收装置，其特征在于，所述料槽的一端到料架的距离大于其另一端到料架的距离。

5.如权利要求3或4所述的错料回收装置，其特征在于，所述水平输送组件包括设置在料架上的推动气缸、直线导轨、滑动设置在直线导轨上的滑块、设置在料槽下方的带斜面的第一支撑架和第二支撑架、设置在第二支撑架下方的推动气缸头，所述推动气缸的活塞杆与推动气缸头连接，推动气缸头与第二支撑架连接，第一支撑架及第二支撑架与滑块连接，料槽固定安装在第一支撑架和第二支撑架的斜面上。

6.如权利要求1所述的错料回收装置，其特征在于，所述取料提升机构包括取料导柱板，取料导柱板的底端设有一摆动气缸，摆动气缸的驱动端设有一摆缸连接板，摆缸连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，安装板的底面上设有吸盘；所述安装板上设有漫反射检测单元；取料导柱板通过一升降运动组件安装在机架上；升降运动组件、摆动气缸、吸盘以及漫反射检测单元分别与所述PLC控制模块电气连接。

7.如权利要求6所述的错料回收装置，其特征在于，所述升降运动组件包括设置在机架上的升降气缸座，升降气缸座上设有直线轴承，直线轴承内滑动设有升降导柱，取料导柱板安装在升降导柱上；所述升降气缸座上还设有气缸组件，气缸组件的驱动端与取料导柱板固定连接。

8.如权利要求6所述的错料回收装置，其特征在于，所述浮动导柱上设有弹簧，弹簧的两端设有弹簧套。

9.如权利要求6所述的错料回收装置，其特征在于，所述摆缸连接板与取料导柱板之间设有限位装置，限位装置包括固定布设在取料导柱板的底部端面的调节板和传感器，所述调节板上设有缓冲件和止动螺丝。