[实用新型]一种基于HYUNDAI机器人柔性汽车焊装控制系统有效
| 申请号： | 201420662325.1 | 申请日： | 2014-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN204631569U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 郑松刚;王敬发;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 天津玛斯特车身装备技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B23K37/00;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于HYUNDAI机器人柔性焊装控制系统属于汽车制造领域。目的在于提供一种机器人柔性焊装线电控系统框架，实现对机器人柔性焊装线的自动控制。采用以PLC为核心的PROFIBUS-DP总线冗余环网式控制，考虑现场设备的信号量，具体划分为六段PLC控制区域，车身地板线为PLCl，主线分为PLC2和PLC3，物流输送系统为PLC4、PLC5和PLC6；PLC之间的通讯采用RPROFIBUSDP/DP耦合器连接，字节数据通过在耦合器进行内部复制，在两个网络的DP主站之间交换；通过6个PLC的分工，化整为零使控制任务相对模块化，并且富余一部分PLC处理能力，便于保证系统的可靠性和方便后期功能扩展；装置具有友好的人机界面，操作简单，试验方便，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 hyundai 机器人 柔性 汽车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于HYUNDAI机器人柔性汽车焊装控制系统，其特征是：采用以PLC为核心的PROFIBUS‑DP总线冗余环网式控制，考虑现场设备的信号量，具体划分为六段PLC控制区域，车身地板线为PLCl，主线分为PLC2和PLC3，物流输送系统为PLC4、PLC5和PLC6，PLC之间的通讯采用RPROFIBUSDP/DP藕合器连接，字节数据通过在藕合器进行内部复制，在两个网络的DP主站之间交换，通过6个PLC的分工，化整为零使控制任务相对模块化，并且富余一部分PLC处理能力，便于保证系统的可靠性和方便后期功能扩展。
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