[实用新型]一种纸箱成型打钉机的机械手夹具有效
| 申请号： | 201420661729.9 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN204249440U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 潘经红 | 申请（专利权）人： | 荆州华力机械有限公司 |
| 主分类号： | B31B1/68 | 分类号： | B31B1/68 |
| 代理公司： | 荆州市亚德专利事务所 42216 | 代理人： | 周宗扬 |
| 地址： | 434000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种纸箱成型打钉机的机械手夹具，属包装纸箱成型机械领域。该机械手夹具包括伺服电机、传动轴、同步带、安装座、滑轨和夹具头；对称设置的滑轨一端安装有伺服电机，滑轨另一端通过安装板装有传动轴，传动轴上装有同步带轮，伺服电机通过同步带与同步带轮连接；滑轨上通过安装座装有夹具头，同步带与安装座固定连接。该机械手夹具结构简单、设计新颖，通过横板夹爪和直板夹爪对纸箱的抓取，可有效提高工作效率，降低工作人员劳动强度，避免了现有必须借助人工牵引才能将完成打钉工作，导致纸箱成型后的剪刀差和大小口的行业难题，为纸箱生产企业提高工作效率和产品质量提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸箱 成型 打钉机 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种纸箱成型打钉机的机械手夹具，包括伺服电机（1）、传动轴（2）、同步带（3）、安装座（4）、滑轨（5）和夹具头（6）；其特征在于：对称设置的滑轨（5）一端安装有伺服电机（1），滑轨（5）另一端通过安装板（7）装有传动轴（2），传动轴（2）上装有同步带轮（8），伺服电机（1）通过同步带（3）与同步带轮（8）连接；伺服电机（1）与同步带轮（8）之间的滑轨（5）上通过安装座（4）装有夹具头（6），同步带（3）与安装座（4）固定连接。
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