[实用新型]一种具有四轴机器人的自动冲槽机有效
| 申请号： | 201420653232.2 | 申请日： | 2014-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN204194528U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 周铭;易俊卿 | 申请（专利权）人： | 苏州市博仕德自动化有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/02 | 分类号： | B21D28/02;B21D43/10;B21D43/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215105 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有四轴机器人的自动冲槽机，其包括设于同一平面上的冲槽机和原料仓，所述冲槽机上设有冲压工位，还包括四轴机器人，所述四轴机器人包括设于所述平面上的升降机箱、装设于所述升降机箱上的升降立柱、枢设于所述升降立柱上的J1手臂、枢设于所述J1手臂末端下方的J2手臂、固设于所述J2手臂末端正下方的执行机构，所述执行机构设于所述原料仓的正上方，所述执行机构用于将原料仓内原料放入所述冲压工位，所述J1手臂与所述J2手臂、升降立柱间连接均是法兰连接，所述执行机构与所述J2手臂末端间连接是法兰连接。本实用新型结构设计合理，通过四轴机器人可以实现自动抓取原料，减少人工劳动，提高企业生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 机器人 自动 冲槽机 | ||
【主权项】：
一种具有四轴机器人的自动冲槽机，其包括设于同一平面上的冲槽机和原料仓，所述冲槽机上设有冲压工位，其特征在于：还包括四轴机器人，所述四轴机器人包括设于所述平面上的升降机箱、装设于所述升降机箱上的升降立柱、枢设于所述升降立柱上的J1手臂、枢设于所述J1手臂末端下方的J2手臂、固设于所述J2手臂末端正下方的执行机构，所述执行机构设于所述原料仓的正上方，所述执行机构用于将原料仓内原料放入所述冲压工位，所述J1手臂与所述J2手臂、升降立柱间连接均是法兰连接，所述执行机构与所述J2手臂末端间连接是法兰连接。
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