[实用新型]一种圆盘式注塑机撬模机械手

摘要

本实用新型提出一种圆盘式注塑机撬模机械手，包括架体、竖向驱动装置和横向驱动装置；横向驱动装置设有撬模机构；架体设有防掀起装置。如此，启动竖向驱动装置驱动横向驱动装置和撬模机构向上运动，撬模机构向上敲打卡扣把手，卡扣把手带动上模扣钩向上翻转，与下模被勾部脱扣，防掀起装置对模具底板进行限位，使下模不致在被敲打时掀起。然后启动横向驱动装置与竖向驱动装置同时驱动，使撬模机构斜向上运动，撬模机构会沿着卡扣把手逐渐向卡扣把手根部移动，而后撬模机构的支点卡在卡扣把手与上模扣钩的夹角处，同时撬模机构驱动上模向上打开，直至完全打开。与现有技术相比，本实用新型替代现有的手工撬模工序，省时省力，撬模效率高、质量好。

主权项

一种圆盘式注塑机撬模机械手，其特征在于：包括架体，设于架体上且输出端朝上的竖向驱动装置，和设于竖向驱动装置的输出端上的横向驱动装置；圆盘上的模具具有卡扣结构，所述横向驱动装置的输出端朝向所述卡扣结构设置；所述横向驱动装置的输出端设有对应处于卡扣把手下方的撬模机构；所述架体上设有防止模具底板掀起的防掀起装置。