[实用新型]并联连杆机器人有效
| 申请号： | 201420642928.5 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN204195766U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 高野健;安达敏雄;佐藤正树 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张宝荣 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种能够确认安装在可动板上的夹头等的状态的并联连杆机器人。并联连杆机器人(100)具备：固定有六个电动机(105)的固定板(102)、被电动机(105)驱动的六个连杆部(106)、经由连杆部(106)而与固定板(102)连接的可动板(120)、控制电动机(105)的控制部(160)，其中，在可动板(120)设置有贯通孔(121)，并且设置有从连杆部(106)侧通过贯通孔(121)而对配置在可动板(120)上的把持部(110)进行拍摄的拍摄装置(130)。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 连杆 机器人 | ||
【主权项】：
一种并联连杆机器人，具备：至少固定有三个电动机的固定板、被所述电动机驱动的至少三个连杆部、经由所述连杆部而与所述固定板连接的可动板、控制所述电动机的控制部，其中，在所述可动板设置有贯通孔，并且设置有从所述连杆部侧通过所述贯通孔而对配置在所述可动板上的末端执行器进行拍摄的拍摄装置。
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