[实用新型]一种全方位可遥控智能移动机器人底盘结构

摘要

本实用新型公开了一种全方位可遥控智能移动机器人底盘结构，包括机械机构和控制系统，机械机构包括设置在底板上的同步带轮组和轮架组，同步带轮组与轮架组形成方向和速度的传动连接，控制系统包括主控制器、远程控制终端、调速无刷电机，转向直流电机和避障模块，主控制器通过2.4Ghz无线通讯模块和远程控制终端连通，通过电机驱动模块与转向直流电机，通过电子调速器与调速无刷电机连通，此外，所述的主控制器同时与避障模块连通。本实用新型能在原地转动又能够实现侧向运动，具有很强的运动灵活性及机动性，通过无线通信模块还可以实现摄像头捕捉空间坠物等功能，可以应用到自动化工厂、医院、家庭和其他狭窄环境，具有广泛的应用前景。

主权项

一种全方位可遥控智能移动机器人底盘结构，其特征在于，包括机械机构和控制系统，所述的机械机构包括同步带轮组、轮架组和底板，所述的同步带轮组设置在底板的上部，而所述的轮架组设置有三组，平行设置在底板下部，其中，所述的同步带组包括上层速度同步带轮组和下层方向同步带轮组，而所述的上层速度同步带轮组和下层方向同步带轮组则上下平行设置在轮架组的上部，与轮架组形成方向和速度的传动连接，所述的控制系统包括主控制器、远程控制终端、调速无刷电机，转向直流电机和避障模块、所述的避障模块设置在底板的下部，而所述的调速无刷电机和转向直流电机均设置在底板上，所述的主控制器通过2.4Ghz无线通讯模块和远程控制终端连通，通过电机驱动模块与转向直流电机连通，通过电子调速器与调速无刷电机连通，此外，所述的主控制器同时与避障模块连通。