[实用新型]一种用于伺服电机高精度位置控制系统有效
| 申请号： | 201420625731.0 | 申请日： | 2014-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN204203725U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张华;朱远建 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人： | 许天易 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于伺服电机高精度位置控制系统，包括DSP芯片，所述的DSP芯片通过信号线与伺服驱动器相连，所述的伺服驱动器通过线路与伺服电机相连；所述的伺服电机与正交编码器同轴相连；所述的正交编码器通过高速光耦与FPGA芯片相连，所述的FPGA芯片通过总线与DSP芯片相连。本实用新型解决了现有技术的换向丢失脉冲计数的难题，有效的提高了系统的稳定性。其通信接口实现了与FPGA的通信，送去计数值和速度值，从而实现对伺服控制系统的闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伺服 电机 高精度 位置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于伺服电机高精度位置控制系统，其特征在于，包括DSP芯片（1），所述的DSP芯片（1）通过信号线与伺服驱动器（2）相连，所述的伺服驱动器（2）通过线路与伺服电机（3）相连；所述的伺服电机（3）与正交编码器（4）同轴相连；所述的正交编码器（4）通过高速光耦（5）与FPGA芯片（6）相连，所述的FPGA芯片（6）通过总线与DSP芯片（1）相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学，未经浙江理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420625731.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
