[实用新型]用于五轴机械手的校正机构有效
| 申请号： | 201420622974.9 | 申请日： | 2014-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN204278021U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李学文 | 申请（专利权）人： | 东莞市三润田自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B21D43/18;B21D45/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡毅 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于五轴机械手的校正机构，包括校正座，在所述校正座的一侧装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上设有主动皮带轮，还包括一个固定块，所述固定块上设有带轮座板，带轮座板上设有轴承及轴承盖，轴承中设有一个被动皮带轮，主动皮带轮和被动皮带轮通过传动皮带相连接，在被动皮带轮的轴体下方装有同轴的吸盘座。在所述校正座的端部设有调整座及调整螺母。将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手带动吸盘座将工件移动至加工位时，如果位置不正，可启动驱动电机，驱动电机带动皮带轮转动，被动皮带轮可带动与其同轴连接的吸盘座向左或向右转动，使得工件正确对位，本实用新型可对位置不正的工件进行校正对位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 校正 机构 | ||
【主权项】：
一种用于五轴机械手的校正机构，包括校正座，其特征在于：在所述校正座的一侧装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上设有主动皮带轮，还包括一个固定块，所述固定块上设有带轮座板，带轮座板上设有轴承及轴承盖，所述轴承中设有一个被动皮带轮，所述主动皮带轮和被动皮带轮通过传动皮带相连接，在所述被动皮带轮的轴体下方装有同轴的吸盘座。
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