[实用新型]一种基于漏波电缆通信的室内轨道机器人控制系统有效
| 申请号： | 201420610036.7 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN204143630U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 隋吉超;蒋克强;张永生;孙昊;李运厂;刘永成;孟杰 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G08C19/00 | 分类号： | G08C19/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于漏波电缆通信的室内轨道机器人控制系统，包括轨道机器人模块、无线电接入点模块、漏波电缆模块、滑触线模块和后台模块；所述轨道机器人模块沿轨道进行水平或垂直运动，所述轨道机器人模块与滑触线集电器连接取电，轨道机器人模块通过漏波电缆模块和无线电接入点模块与后台模块无线连接，后台模块发送控制命令给轨道机器人模块，轨道机器人模块执行运动，轨道机器人模块采集图像、声音巡检信息后传输给后台模块。本实用新型满足了机器人系统控制和信息传输的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电缆 通信 室内 轨道 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于漏波电缆通信的室内轨道机器人控制系统，其特征是：包括轨道机器人模块、无线电接入点模块、漏波电缆模块、滑触线模块和后台模块；所述轨道机器人模块沿轨道进行水平或垂直运动，所述滑触线模块包括滑触线导轨和滑触线集电器，集电器在滑触线导轨上滑动并与导轨上的铜条接触取电；所述轨道机器人模块与滑触线集电器连接取电，轨道机器人模块通过漏波电缆模块和无线电接入点模块与后台模块无线连接，后台模块发送控制命令给轨道机器人模块，轨道机器人模块执行运动，轨道机器人模块采集图像、声音巡检信息后传输给后台模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东鲁能智能技术有限公司，未经山东鲁能智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420610036.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
