[实用新型]一种基于漏波电缆通信的室内轨道机器人控制系统

权利要求书

1.一种基于漏波电缆通信的室内轨道机器人控制系统，其特征是：包括轨道机器人模块、无线电接入点模块、漏波电缆模块、滑触线模块和后台模块；所述轨道机器人模块沿轨道进行水平或垂直运动，所述滑触线模块包括滑触线导轨和滑触线集电器，集电器在滑触线导轨上滑动并与导轨上的铜条接触取电；所述轨道机器人模块与滑触线集电器连接取电，轨道机器人模块通过漏波电缆模块和无线电接入点模块与后台模块无线连接，后台模块发送控制命令给轨道机器人模块，轨道机器人模块执行运动，轨道机器人模块采集图像、声音巡检信息后传输给后台模块。 

2.如权利要求1中所述的一种基于漏波电缆通信的室内轨道机器人控制系统，其特征是：所述轨道机器人模块包括无线客户端模块、网络交换机、解码器、云台设备、信息采集设备和运动控制器，无线客户端模块连接网络交换机，网络交换机连接运动控制器和解码器，运动控制器连接云台、信息采集设备。 

3.如权利要求1中所述的一种基于漏波电缆通信的室内轨道机器人控制系统，其特征是：所述漏波电缆模块包括漏波电缆，漏波电缆沿滑触线导轨的方向铺设。 

4.如权利要求1中所述的一种基于漏波电缆通信的室内轨道机器人控制系统，其特征是：所述无线电接入点模块与漏波电缆模块连接，与后台模块连接。 

5.如权利要求2中所述的一种基于漏波电缆通信的室内轨道机器人控制系统，其特征是：所述信息采集设备包括CCD摄像机、拾音器和红外热像仪中的一种或多种。 

6.如权利要求1中所述的一种基于漏波电缆通信的室内轨道机器人控制系统，其特征是：所述后台模块包括至少一台计算机和网络交换机，计算机与网络交换机连接。