[实用新型]大口径非球面机器人行星抛光装置

摘要

本实用新型公开了一种大口径非球面机器人行星抛光装置，包括公转传动机构、自转传动机构、抛光轴组件和平衡配重偏心调节装置；该抛光行星装置的自转与公转采用两台伺服电机分别驱动，公转传动机构实现行星运动的公转平转动；平衡配重偏心调节装置是偏心调节与同步质心平衡机构，实现配重块可随偏心距反向同步变化；自转传动机构采用二级带传动，使自转电机固定，在不参与平转动的前提下实现自转运动的传递；抛光轴组件采用低摩擦气缸和母旋转式滚珠花键轴的中空组合连接，使缸及活塞均不参与自转运动；利用中空结构实现动、静压抛光工艺；通过降低摩擦实现比例阀对抛光盘压力的精确控制。

主权项

一种大口径非球面机器人行星抛光装置，包括公转传动机构、自转传动机构、抛光轴组件，其特征在于，该行星抛光装置还包括平衡配重偏心调节装置；所述抛光轴组件包括低摩擦气缸和母旋转式滚珠花键，所述母旋转式滚珠花键设有花键轴和与其滑动连接的花键母，所述低摩擦气缸的活塞杆通过一个过渡接头和一个旋转接头与所述花键轴连接，所述花键轴作为抛光轴使用，所述过渡接头固接在所述低摩擦气缸的活塞杆下端，所述旋转接头转动连接在所述过渡接头的下端，所述花键轴上固接有带轮，所述花键母固定在支撑板上；所述公转传动机构包括壳体，在所述壳体上固装有公转减速器，在所述公转减速器上固装有公转电机，所述公转电机驱动所述公转减速器，在所述公转减速器的输出轴上安装有驱动法兰，所述驱动法兰固定在燕尾槽上，在所述燕尾槽的下面设有与其滑动连接的燕尾块，在所述燕尾块的下表面上固定有下法兰，所述下法兰通过轴承驱动所述支撑板运动，所述支撑板固定在二维交叉滚动导轨上；所述二维交叉滚动导轨包括与所述支撑板固接的纵向导轨及其滑块和与所述壳体固接的横向导轨及其滑块；所述自转传动机构包括固定在所述壳体上的自转电机，所述自转电机通过二级带传动机构与所述带轮连接；所述平衡配重偏心调节装置包括调节丝杠，所述调节丝杠设有左螺纹段和右螺纹段，所述燕尾槽通过调节螺母连接在所述左螺纹段上，所述调节螺母固定在所述燕尾槽上，所述配重块通过螺纹连接在所述右螺纹段上，所述右螺纹段上的螺距是所述左螺纹段上螺距的两倍；所述调节丝杠与所述燕尾块轴向固定周向转动连接，所述配重块和所述下法兰分设在所述公转电机的轴线两侧；所述调节丝杠与旋柄通过齿槽结构连接，所述旋柄连接在壳体上，在所述旋柄的外端设有旋钮，在所述旋钮和所述壳体之间夹压有复位弹簧。