[实用新型]一种伺服增程上下料设备

摘要

本实用新型涉及一种伺服增程上下料设备，包括：升降用伺服电机、工作平台、安装同步带轮的伺服电机、下层叉子、上层叉子、丝杠、线规Ⅰ、线规Ⅱ、线规Ⅲ、机架、接液盒、支座、同步带、同步带惰轮。本实用新型的有益效果是：降低了成本投入、上下料效率高、自动化程度高，通用性广，可靠稳定，速度及行程可无级调节、提高了输送效率和运动平稳性。

主权项

一种伺服增程上下料设备，其特征在于：包括升降用伺服电机、工作平台、安装同步带轮的伺服电机、下层叉子、上层叉子、丝杠、线规Ⅰ、线规Ⅱ、线规Ⅲ、机架、接液盒、支座、同步带、同步带惰轮；所述的升降用伺服电机控制工作平台升降；所述的下层叉子由安装同步带轮的伺服电机控制伸缩；所述的丝杠由升降用伺服电机驱动；所述的工作平台上固定设置有线规Ⅰ、线规Ⅲ；所述的丝杠通过丝杠螺母控制工作平台升降；所述的机架通过电机固定板与升降用伺服电机连接；所述的机架与地脚相连接；所述的接液盒固定设置在机架上；所述的机架上设置有固定平台；所述的固定平台上设置有支座；所述的支座用两块分别与右侧镀铬板、中间镀铬板、左侧镀铬板相连接；所述的右侧镀铬板、左侧镀铬板分别固定有粗限位块；所述的下层叉子用两个与两个滑块Ⅱ连接为一体；所述的连接把手将两个下层叉子连接；所述的下层叉子上固定设置有线规Ⅱ；所述的滑块Ⅰ与上层叉子连成一体；所述的同步带与其中一个下层叉子相连接；所述的下层叉子通过一链式传动装置作用于上层叉子。