[实用新型]一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置有效
| 申请号： | 201420590960.3 | 申请日： | 2014-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN204240977U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王森林;代冀阳;王村松;殷林飞;杨保建;应进 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置，其结构特点是：FPGA控制器连接无线传输模块和传感器驱动器，无线传输模块分别连接MATLAB数据处理模块和MissonPlanner视景软件模块，传感器驱动器分别连接高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器，高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器再连接FPGA控制器。本实用新型的技术效果是：即可实现快速检测飞行器，又避免因人为因素，从而发生故障，大大提高了飞行前检测，更提高了整个飞行前的可靠性，安全型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 小型 无人 直升机 平稳 起飞 预检 装置 | ||
【主权项】：
一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置，包括FPGA控制器、无线传输模块、高精度磁罗盘传感器、非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器、MATLAB数据处理模块，传感器驱动器，Misson Planner视景软件模块；其特征是：FPGA控制器连接无线传输模块和传感器驱动器，无线传输模块分别连接MATLAB数据处理模块和Misson Planner视景软件模块，传感器驱动器分别连接高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器，高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器再连接FPGA控制器。
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