[实用新型]中间支撑式麦克纳姆轮轮毂有效
| 申请号： | 201420582043.0 | 申请日： | 2014-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN204077227U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李允旺;赵德龙;张丽;霍鑫;杜伟平;兰望桂;候迎华;代阳阳;李彬;王如;贾正乾;代素梅 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，所述的轮毂本体的外缘上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽的长度方向与轮毂本体的轴线呈一夹角，所述定位槽的中心的深度方向为轮毂本体的外缘(2)圆柱面的法线方向；所有所述的定位槽构成以轮毂本体的轴线为轴心的圆周阵列；所述的小辊安装叶片的上端设有垂直于小辊安装叶片的小辊安装孔(5)，所述的小辊安装叶片下端面(6)长宽尺寸与定位槽的长宽尺寸一致；小辊安装叶片下端置入定位槽内，小辊安装叶片下端面与定位槽底面接触，且小辊安装叶片与述轮毂本体固联；将小辊装配到小辊安装叶片上组成中间支撑式麦克纳姆轮。 | ||
| 搜索关键词： | 中间 支撑 麦克 纳姆轮 轮毂 | ||
【主权项】：
中间支撑式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，其特征在于：所述的轮毂本体(1)的外缘(2)上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽(3)的长度方向与轮毂本体(1)的轴线呈一夹角，所述定位槽(3)的中心的深度方向为轮毂本体(1)的外缘(2)圆柱面的法线方向；所有所述的定位槽(3)构成以轮毂本体(1)的轴线为轴心的圆周阵列；所述的小辊安装叶片(4)的上端设有垂直于小辊安装叶片(4)的小辊安装孔(5)，所述的小辊安装叶片(4)下端面(6)长宽尺寸与定位槽(3)的长宽尺寸一致；小辊安装叶片(4)下端置入定位槽(3)内，小辊安装叶片(4)下端面(6)与定位槽(3)底面接触，且小辊安装叶片(4)与述轮毂本体(1)固联。
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