[实用新型]一种三维坐标清洗罐车机

摘要

本实用新型是一种三维坐标清洗罐车机，一种三维坐标清洗罐车机，包括三维定位系统，清洗机构组成，所述清洗机构包括固定架，转动架，旋转架，通过固定架上的齿轮传动，旋转架与转动架的电机控制，对所述C形弧板进行控制，达到水平进给的目的，并且通过清洗机构实现三维坐标的定位的功能，将所述法兰口准确定位，理念先进、占地空间小、安全可靠、操作和维护比较简单，采用限位摆动原理，使得喷头的进给在罐体中心线上，清洗均匀，采用多电机电控制，定位精度高，准确，结构紧凑，采用平行四边形结构，始终使得罐口与法兰结构平行，设计精巧。

主权项

一种三维坐标清洗罐车机，包括三维定位系统(1)，清洗机构(2)组成，其特征在于：所述清洗机构(2)包括固定架(21)，转动架(22)，旋转架(23)；所述固定架(21)上固定有转动电机(214)，所述转动电机(214)带动主动齿轮(215)，从动齿轮(212)转动；所述旋转架(23)固定连接在所述从动齿轮(212)上；所述转动架(22)上部为中空腔体，下部为C型弧线轨道(221)，所述中空腔体上、下表面为敞口，轨道两侧设置有定位轮(222)，所述C形轨道(221)上内侧设置有旋转孔(223)，所述旋转孔(223)与旋转架(23)的轴接，所述C型弧板(224)下端位于C形轨道内由定位轮(222)定位，其上端穿过转动架(22)，所述C形弧板(224)上下两端固定连接有链条(225)或钢丝绳，所述C形弧板(224)上端固定有旋转臂(228)，下端固定三维清洗喷头(229)，所述转动架(22)内侧固定臂(227)，所述旋转臂(228)的另一端与所述固定臂(227)的另一端铰接，所述转动架(22)腔内设置有驱动轮(226)，所述驱动轮(226)由主控制电机(232)驱动，所述驱动轮(226)通过所述链条(225)或钢丝绳带动C型弧板(224)摆动，所述链条(225)或钢丝绳通过所述张紧轮(233)张紧。