[实用新型]一种三维坐标清洗罐车机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洗罐车机，尤其是一种三维坐标清洗罐车机。

背景技术

铁路罐车是石油、化工及铁路等行业运输石油化工产品的重要工具。所运输的石油化工产品纯度很高，而且许多种产品不但易燃易爆，而且毒性大，铁路罐车在进行产品换装或检修之前必须对其内壁进行彻底清洗，以确保所装运的石油化工产品的质量及检修的安全。目前国内大多采用传统的蒸洗方法来对铁路罐车的内壁进行清洗。这种清洗方法不仅清洗效率低、洗车成本高、工人劳动强度大，而且环境污染严重，由于会和人体发生接触，严重危害着工作人员的身体健康。

目前，市场上已经出现了C形管清洗机，主要的原理是通过C形的弧形板进入罐车的灌口，通过弧板末端的三维清洗喷头产生高压水，对罐车内部进行清洗，但是，其主要问题是由于C形弧板进入罐体后是沿C形弧线进行进给，导致喷头不在罐车的轴线上，清洗靶距不一，清洗效果不均匀。因此亟需一种选择多种水平进给驻留点，清洗靶距差别小的一种三维坐标清洗罐车机。

发明内容

本实用新型采用限位摆动原理，通过精确计算C形管限位板高度，数控机床加工限位异形板，精确控制C形管摆动，实现三维清洗喷头罐口中心线附件水平进给，并且可以将C形管进给的数字信号输入PLC，选择多种水平进给驻留点，清洗靶距差别小，从而得到满意的清洗效果。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种三维坐标清洗罐车机，包括三维定位系统(1)，清洗机构(2)组成，所述清洗机构(2)包括固定架(21)，转动架(22)，旋转架(23)；

所述固定架(21)上固定有转动电机(214)，所述转动电机(214)带动主动齿轮(215)，从动齿轮(212)转动；

所述旋转架(23)固定连接在所述从动齿轮(212)上；

所述转动架(22)上部为中空腔体，下部为C型弧线轨道(221)，所述中空腔体上、下表面为敞口，轨道两侧设置有定位轮(222)，所述C形轨道(221)上内侧设置有旋转孔(223)，所述旋转孔(223)与旋转架(23)的轴接，所述C型弧板(224)下端位于C形轨道内由定位轮(222)定位，其上端穿过转动架(22)，所述C形弧板(224)上下两端固定连接有链条(225)或钢丝绳，所述C形弧板(224)上端固定有旋转臂(228)，下端固定三维清洗喷头(229)，所述转动架(22)内侧固定臂(227)，所述旋转臂(228)的另一端与所述固定臂(227)的另一端铰接，所述转动架(22)腔内设置有驱动轮(226)，所述驱动轮(226)由主控制电机(232)驱动，所述驱动轮(226)通过所述链条(225)或钢丝绳带动C型弧板(224)摆动，所述链条(225)或钢丝绳通过所述张紧轮(233)张紧。

所述的三维定位系统(1)包括Z轴支架机构，平行四边形机构(12)，Y轴进给机构(13)；

所述Z轴支架机构(11)主体为一柱状结构，柱状结构上部设置有高度控制电机(14)，所述高度控制电机(14)的转动轴上设置齿轮，所述柱形结构内部设置有齿条，所述齿轮和齿条互相啮合，所述Z轴支架机构(11)顶部齿条上固定有升降臂(15)；

所述升降臂(15)顶部固定有转动控制电机(16)，所述转动控制电机(16)的转动轴上设置有齿轮(116)，所述升降臂(15)顶部固定有从动齿轮(118)轴，所述齿轮间互相啮合，所述转动套(117)与所述从动齿轮(118)固定连接，所述转动套(117)套在升降臂(15)外，所述转动套(117)上固定转动臂(112)；

平行四边形机构(12)的横梁(17)正中部固定在所述升降臂(15)下端，所述横梁(17)两端通过连接孔(18)铰接等长的两条纵梁(19)，所述纵梁(19)另一端铰接与所述横梁等长的横撑(110)；

Y轴进给机构(13)为卧式圆柱结构，末端设置有进给控制电机(141)，所述进给控制电机(141)通过滚珠丝杠进行Y轴进给，所述圆柱结构底部与平行于所述升降臂(15)的纵轴(113)固定连接，所述圆柱结构的中轴线平行于所述横梁(17)与所述横撑(110)的中部连线；所述纵轴(113)底端固定在所述横撑(110)正中部位置，所述纵轴(113)外套接进给机构转动套(111)，所述进给机构转动套(111)与转动臂(112)一端固定连接，所述固定架(21)一侧与所述Y轴进给机构(13)固定连接。