[实用新型]一种三维坐标清洗罐车机

权利要求书

1.一种三维坐标清洗罐车机，包括三维定位系统(1)，清洗机构(2)组成，其特征在于：所述清洗机构(2)包括固定架(21)，转动架(22)，旋转架(23)；

所述固定架(21)上固定有转动电机(214)，所述转动电机(214)带动主动齿轮(215)，从动齿轮(212)转动；

所述旋转架(23)固定连接在所述从动齿轮(212)上；

所述转动架(22)上部为中空腔体，下部为C型弧线轨道(221)，所述中空腔体上、下表面为敞口，轨道两侧设置有定位轮(222)，所述C形轨道(221)上内侧设置有旋转孔(223)，所述旋转孔(223)与旋转架(23)的轴接，所述C型弧板(224)下端位于C形轨道内由定位轮(222)定位，其上端穿过转动架(22)，所述C形弧板(224)上下两端固定连接有链条(225)或钢丝绳，所述C形弧板(224)上端固定有旋转臂(228)，下端固定三维清洗喷头(229)，所述转动架(22)内侧固定臂(227)，所述旋转臂(228)的另一端与所述固定臂(227)的另一端铰接，所述转动架(22)腔内设置有驱动轮(226)，所述驱动轮(226)由主控制电机(232)驱动，所述驱动轮(226)通过所述链条(225)或钢丝绳带动C型弧板(224)摆动，所述链条(225)或钢丝绳通过所述张紧轮(233)张紧。

2.根据权利要求1所述的一种三维定位清洗罐车机，其特征在于：所述的三维定位系统(1)包括Z轴支架机构，平行四边形机构(12)，Y轴进给机构(13)；

所述Z轴支架机构(11)主体为一柱状结构，柱状结构上部设置有高度控制电机(14)，所述高度控制电机(14)的转动轴上设置齿轮，所述柱形结构内部设置有齿条，所述齿轮和齿条互相啮合，所述Z轴支架机构(11)顶部齿条上固定有升降臂(15)；

所述升降臂(15)顶部固定有转动控制电机(16)，所述转动控制电机(16)的转动轴上设置有齿轮(116)，所述升降臂(15)顶部固定有从动齿轮(118)轴，所述齿轮间互相啮合，所述转动套(117)与所述从动齿轮(118)固定连接，所述转动套(117)套在升降臂(15)外，所述转动套(117)上固定转动臂(112)；

平行四边形机构(12)的横梁(17)正中部固定在所述升降臂(15)下端，所述横梁(17)两端通过连接孔(18)铰接等长的两条纵梁(19)，所述纵梁(19)另一端铰接与所述横梁等长的横撑(110)；

Y轴进给机构(13)为卧式圆柱结构，末端设置有进给控制电机(141)，所述进给控制电机(141)通过滚珠丝杠进行Y轴进给，所述圆柱结构底部与平行于所述升降臂(15)的纵轴(113)固定连接，所述圆柱结构的中轴线平行于所述横梁(17)与所述横撑(110)的中部连线；所述纵轴(113)底端固定在所述横撑(110)正中部位置，所述纵轴(113)外套接进给机构转动套(111)，所述进给机构转动套(111)与转动臂(112)一端固定连接，所述固定架(21)一侧与所述Y轴进给机构(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种三维定位清洗罐车机，其特征在于：所述C形弧板(224)外层设置有补偿板(2241)，所述补偿板(2241)固定在所述C形弧板(224)外侧，所述补偿板从上至下沿径向逐渐变厚；沿所述C形弧板(224)上设置有高压水管，所述高压水管一端连接水源，另一端连接三维喷头(229)。

4.根据权利要求1所述的一种三维定位清洗罐车机，其特征在于：所述固定架(21)上设置有高压吸水装置(230)，所述高压吸水装置为管状，管状结构上设置有电机，所述电机的连接轴连接齿轮(2103)，高压吸水装置内部设置有污水管驱动链轮(2101)，所述管状结构顶部设置有快速接头(2102)。

5.根据权利要求1所述的一种三维清洗罐车机，其特征在于：所述固定架(21)下端设置有法兰口(2104)，法兰上设置有阻尼弹簧(2105)，所述C形弧板(224)下端伸入所述法兰口(2104)内。