[实用新型]一种多功能机器手爪组件

摘要

本实用新型公开了一种多功能机器手爪组件，包括有动力机架，动力机架上端排列有多个动力托架，动力托架上安装有包胶滚筒，包胶滚筒端部通过动力皮带连接到驱动机构，动力托架上方设有升降旋转机构，升降旋转机构安装有托板，广泛用于编织袋包装物（软体包装物）的抓取，配合机器人使用，可实现定点抓取物件，不损伤物件，具有转向灵活，升降自如，对抓取、释放，用气动元件控制，具有柔性动作，可调节的手抓长度，适应可对不同的物品体积要求。

主权项

一种多功能机器手爪组件，其特征在于，包括有动力机架，动力机架上端排列有多个动力托架，动力托架上安装有包胶滚筒，包胶滚筒端部通过动力皮带连接到驱动机构，动力托架上方设有升降旋转机构，升降旋转机构安装有托板，托板两侧安装有开合机构，开合机构包括有驱动气缸，驱动气缸通过连杆关节连接有机械手指机构，两侧的机械手指机构的机械手指相对应，且位于两个包胶滚筒之间。