[实用新型]一种多功能机器手爪组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装袋抓取领域，具体属于一种多功能机器手爪组件。

背景技术

现有技术中，在粮食、化肥、食品、饲料，建材等软袋包装物进行抓取工作，抓取效率很低，极大影响了包装生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能机器手爪组件，广泛用于编织袋包装物(软体包装物)的抓取，配合机器人使用，可实现定点抓取物件，不损伤物件，具有转向灵活，升降自如，对抓取、释放，用气动元件控制，具有柔性动作，可调节的手抓长度，适应可对不同的物品体积要求。

本实用新型的技术方案如下：

一种多功能机器手爪组件，包括有动力机架，动力机架上端排列有多个动力托架，动力托架上安装有包胶滚筒，包胶滚筒端部通过动力皮带连接到驱动机构，动力托架上方设有升降旋转机构，升降旋转机构安装有托板，托板两侧安装有开合机构，开合机构包括有驱动气缸，驱动气缸通过连杆关节连接有机械手指机构，两侧的机械手指机构的机械手指相对应，且位于两个包胶滚筒之间。

所述的动力机架上安装有调节机构，调节机构包括有固定于动力机架上的调节板，调节板上开有条形槽，条形槽内安装有调节辊。

本实用新型广泛应用于各类编织袋包装物，纸塑复合袋的自动码垛抓取作业，通用性强(可调节的机械手爪长度可对体积大小的物件进行抓取，适应性广泛)例如：粮食，化肥，食品，饲料，建材等软袋包装物进行抓取配合机器人控制可实现任意的抓取物件，放下物件以及升降运行、定向抓取、释放、运行自如功能。

本实用新型与机器人配合，系统自动作业，运行自如；效率高，可大负荷， 适应恶劣环境作业；通用性强，调节不同机械手手爪高度，可对多种物品的抓取；升降、旋转、开合均采用气动控制，机械手柔性好，不损坏物件。性价比高，后期维护保养成本低廉；稳定、安全、可靠性高，故障率低可连续运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种多功能机器手爪组件，包括有动力机架1，动力机架1上端排列有多个动力托架2，动力托架2上安装有包胶滚筒3，包胶滚筒3端部通过动力皮带5连接到驱动机构4，动力托架2上方设有升降旋转机构6，升降旋转机构6安装有托板7，托板7两侧安装有开合机构8，开合机构8包括有驱动气缸9，驱动气缸9通过连杆关节10连接有机械手指机构11，两侧的机械手指机构11的机械手指12相对应，且位于两个包胶滚筒之间。动力机架1上安装有调节机构13，调节机构包括有固定于动力机架上的调节板，调节板上开有条形槽，条形槽内安装有调节辊。