[实用新型]一种取料机构有效
| 申请号： | 201420558588.8 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN204136364U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 卢志强 | 申请（专利权）人： | 合兴集团汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 325608 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种取料机构，其包括可在机座上进行往复滑动的机械手臂，安装在所述机械手臂上的抓取机械手，以及驱动所述机械手臂滑动的第一驱动机构;所述机械手臂上成型有滑动槽，所述滑动槽的长度延伸方向与所述机械手臂的滑动方向一致，所述抓取机械手可滑动的安装在所述滑动槽内，且所述抓取机械手由第二驱动机构驱动。在本实用新型中，不仅所述机械手臂可以在所述机座上进行滑动，而且所述抓取机械手还可以在所述机械手臂的所述滑动槽中进行滑动，也就是说所述抓取机械手的总的可调节单向行程为所述机械手臂的单向行程和所述滑动槽的长度之和，因此该所述抓取机械手的可调节范围大，其运动的灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
一种取料机构，其包括可在机座（1a）上进行往复滑动的机械手臂（2a），安装在所述机械手臂（2a）上的抓取机械手（3a），以及驱动所述机械手臂（2a）滑动的第一驱动机构，其特征在于：所述机械手臂（2a）上成型有滑动槽（4a），所述滑动槽（4a）的长度延伸方向与所述机械手臂（2a）的滑动方向一致，所述抓取机械手（3a）可滑动的安装在所述滑动槽（4a）内，且所述抓取机械手（3a）由第二驱动机构驱动。
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