[实用新型]一种取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模具的取料机构，具体地说涉及一种注塑产品的取料机构。

背景技术

塑料制品的注塑加工，一般是一次注塑出膜多个数量的产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出膜的数量就更多。产品注塑完成以后，需要出膜、收集、整理等，传统的手工操作方式是工人用手或使用工具从模具里直接夹取注塑产品后再收集、整理，该方式劳动效率低下，且工人操作时容易被产品烫伤或被模具夹伤的，存在安全隐患。

为此，中国专利文献CN103895196A公开了一种注塑产品送料机的取料机构，包括平移装置、升降装置和取料装置，其中所述取料装置包括取料抓手、平移调节板、第二直线导轨、取料安装板、平移气缸和抓手链接库，所述第二直线导轨水平安装在取料安装板上，多个所述取料抓手通过第二滑块排成一排安装在第二直线导轨上，平移调节板一端有圆孔，另一端有窄长的滑孔，两端分别套设在相邻取料抓手的定位柱上，气缸杆前端连接有抓手连接块，成组的取料抓手组中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手与抓手连接块连接。

但是上述专利文献所述的取料机构存在以下不足之处：在该取料机构中，产品的取料是通过两个取料抓手在第二直线导轨上的相向滑动来实现夹去取料的，而单个取料抓手在第二直线导轨上的可滑动距离有限，致使在取料过程中，取料抓手的可调节范围小，需要在取料前保证取料转手和产品的对正精度高，否则取料抓手不能实现顺利取料，需要通过搬运安装有取料机构的设备或产品模具的位置来调整对正精度，进而致使人工操作强度大，工作效率低。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术的取料机构中的取料抓手的可调节范围小，抓手和产品的对正要求高，否则将不能顺利取料，进而提供一种产品抓手的调节范围大的取料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种取料机构，其包括可在机座上进行往复滑动的机械手臂，安装在所述机械手臂上的抓取机械手，以及驱动所述机械手臂滑动的第一驱动机构;所述机械手臂上成型有滑动槽，所述滑动槽的长度延伸方向与所述机械手臂的滑动方向一致，所述抓取机械手可滑动的安装在所述滑动槽内，且所述抓取机械手由第二驱动机构驱动。

所述抓取机械手包括

安装在所述滑动槽内的座板，所述座板与所述第二驱动机构相连且在所述第二驱动机构的作用下可沿所述滑动槽的长度方向进行往复滑动的；

设于所述座板一侧的抓取安装板，所述抓取安装板背离所述座板的板面上设有若干用以抓取产品的抓取部；

以及推动所述抓取安装板沿垂直于所述滑动槽的长度方向进行滑动并使所述抓取部伸入模具型腔中抓取产品的推动机构，所述推动结构包括安装在所述底座上的推动气缸，以及伸出端与所述抓取安装板相连的推动杆。

所述抓取机械手还包括推动导向结构，所述推动导向结构包括至少一个设于所述座板/所述抓取安装板上的推动导套，以及活动套设在所述抓取安装板/所述座板上的始终与所述推动导套相配合的相应个数的推动导柱。

所述抓取部设为可与注塑产品上的若干嵌入孔相配合的若干嵌入轴。

所述抓取安装板上还设有用于抓取模具中的料杆的料杆夹持结构，所述料杆夹持结构包括料杆夹持气缸，以及可卡合所述料杆的料杆夹持部。

所述抓取安装板上还设于可与模具上的对位导套/对位导柱相配合的对位导柱/对位导套。

所述第一驱动机构包括安装在所述机座上的第一伺服马达，以及与所述第一伺服马达相连的第一滚珠丝杠，所述机械手臂与所述第一滚珠丝杠的第一螺母的螺母座连接；

还包括对所述机械手臂的滑动进行导向的第一导向结构，所述第一导向结构包括成型在所述机座上的第一导向槽/第一导向块，以及成型在所述机械手臂上的可与所述第一导向槽/第一导向块相配合的第一导向块/第一导向槽。

所述第二驱动机构包括第二伺服马达，以及与所述第二伺服马达相连的第二滚珠丝杠，所述取料机械手与所述第二滚珠丝杠的第二螺母的螺母座连接；

还包括对所述抓取机械手在所述机械手臂上的滑动进行导向的第二导向结构，所述第二导向机构包括成型在所述机械手臂上的第二导向槽/第二导向块，以及成型在所述抓取机械手上的可与所述第二导向槽/第二导向块相配合的第二导向块/第二导向槽。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点: