[实用新型]全自动包装机械手

摘要

本实用新型所述的全自动包装机械手，包括机架、设置在机架上方的伺服电机和设置在机架下方的气缸，所述伺服电机通过主动轴与气缸传动连接，所述气缸由左气缸和右气缸组成，所述左气缸和右气缸的活塞杆上分别连接有一左夹板和右夹板，该左夹板和右夹板在气缸的作用能够相对运动以实现对物品的夹持。本实用新型所述的包装机械手结构简单，定位准确，通过伺服电机带动气缸实现左右夹板相互夹持，提高了机械手的转动速度和对夹持物品的平稳度；伺服电机通过主动轴与气缸连接，可实现气缸180度左右旋转，提高了机械手的转向功能，方便对周围物品的夹持搬运。整体结构采用铝合金材质制造，结构轻盈方便移动。

主权项

全自动包装机械手，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上方的伺服电机（2）和设置在机架（1）下方的气缸（3），所述伺服电机（2）通过主动轴（6）与气缸（3）传动连接，所述气缸（3）由左气缸（31）和右气缸（32）组成，所述左气缸（31）和右气缸（32）的活塞杆上分别连接有一左夹板（41）和右夹板（42），该左夹板（41）和右夹板（42）在气缸（3）的作用能够相对运动以实现对物品的夹持。