[实用新型]一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车

摘要

本实用新型属于独轮车领域，是针对现有的独轮车分量重、速度慢、扭矩小而提供的一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车，其包括机壳、车胎、电源、踏板、陀螺仪和控制器，还包括驱动单元，所述的驱动单元包括中心轴、电磁铁、磁铁安装盘、第一齿环、行星齿轮和第二齿环，电磁铁固定在磁铁安装盘上，磁铁安装盘与中心轴活动连接，第一齿环外围设有外齿结构，行星齿轮呈等边三角形分布在第一齿环的外围，并分别与第一齿环啮合，第二齿环的内壁设有内齿结构，第二齿环啮合在行星齿轮的外部，第二齿环外部连接车胎，本实用新型采用行星齿轮结构驱动车轮运转，使独轮车整体分量轻、速度快、扭矩大、爬坡力度大、续航里程长，正反转和倒车反应灵敏。

主权项

一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车，包括机壳、车胎、电源、踏板、陀螺仪和控制器，踏板为两个，且两个踏板均铰接在机壳的两边，控制器安装在机壳的上端部，其特征在于：还包括驱动单元，所述的驱动单元包括中心轴、电磁铁、磁铁安装盘、第一齿环、行星齿轮和第二齿环，电磁铁固定在磁铁安装盘上，磁铁安装盘与中心轴活动连接，所述的第一齿环外围设有外齿结构，在第一齿环内壁设有永磁体，行星齿轮呈等边三角形分布在第一齿环的外围，并分别与第一齿环啮合，所述的第二齿环的内壁设有内齿结构，第二齿环啮合在行星齿轮的外部，且第二齿环分别与各行星齿轮啮合，第二齿环外部连接车胎，所述的各行星齿轮均通过固定轴安装在机壳上，各固定轴与各行星齿轮之间均设有轴承。