[实用新型]汽车仪表架机器人弧焊系统

摘要

本实用新型涉及汽车配件制造自动化设备技术领域，特别是一种汽车仪表架机器人弧焊系统，与现有技术相比，该仪表架机器人弧焊系统由一台焊接机器人，一台数字逆变焊接电源、一台带防惯性送丝的送丝机、一套机器人专用焊枪、两工位伺服翻转变位机、一个变位机连接座、一个机器人基座、两套焊接夹具、一套机器人控制柜和一套系统控制箱组成，采用双工位机器人焊接，将人工从繁重杂乱的劳动中脱离出来，同时机器人配合伺服翻转变位机可完成各种位置的焊接任务，故减少了仪表架的焊接工序，故本系统可保证仪表架焊接不漏焊，各位置的焊接质量比较一致稳定,降低人工劳动强度，减少焊接工序，不漏装、不漏焊，产品质量一致稳定，提高产品的合格率。

主权项

汽车仪表架机器人弧焊系统，其特征在于：由一台焊接机器人，一台数字逆变焊接电源、一台带防惯性送丝的送丝机、一套机器人专用焊枪、两工位伺服翻转变位机、一个变位机连接座、一个机器人基座、两套焊接夹具、一套机器人控制柜和一套系统控制箱组成；焊接机器人设置在机器人基座上，并可在机器人基座上进行360度旋转，带防惯性送丝的送丝机和机器人专用焊枪均安装在焊接机器人上；两工位伺服翻转变位机代表着两个工位，两个工位分布在焊接机器人两侧，焊接夹具固定连接在工位伺服翻转变位机上，焊接夹具用于固定工件用，工位伺服翻转变位机设置在一变位机底座上，变位机连接座两侧分别固定在两变位机底座上，而变位机连接座上则固定连接一清枪器，在变位机底座两侧还设有主动箱和从动箱，工位伺服翻转变位机的两侧分别连接在主动箱和从动箱上，并由主动箱和从动箱带动可360度旋转。