[实用新型]自动焊接设备及其装夹装置

摘要

本实用新型公开了一种自动焊接设备及其装夹装置，采用定位轴和定位块分别定位链板的套筒端和非套筒端，同轴夹紧的两个齿轮盘由同一齿轮轴驱动同步转动，确保了两个链板以及套筒之间的快速准确定位装夹和转动焊接时的精度，避免了人工定位费时费力精度差，避免了转动焊接时两个链板以及套筒之间的移位以及产生的焊接应力。

主权项

用于自动焊接设备的装夹装置，其特征在于，包括一固定座(3)和一滑动座(8)，固定座(3)固定在底盘(2)上，固定座(3)上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘A(6)，齿轮盘A(6)上设有凸出盘面的定位轴A(61)和定位块A(62)，定位轴A(61)与齿轮盘A(6)同轴设置，滑动座(8)上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘B(7)，齿轮盘B(7)上设有凸出盘面的定位轴B(71)和定位块B(72)，定位轴B(71)与齿轮盘B(7)同轴设置，定位轴A(61)和定位轴B(71)相对设置并位于同一轴线上，定位块A(62)和定位块B(72)相对设置，定位轴A(61)和定位轴B(71)均设置有与弯板链链节的套筒端销孔插接配合定位的第一定位销，定位块A(62)和定位块B(72)均设置有与弯板链链节的非套筒端链板孔插接配合定位的第二定位销，滑动座(8)与底盘(2)水平滑动连接，滑动座(8)的滑动方向与定位轴A(61)、定位轴B(71)的轴线平行，滑动座(8)由驱动气缸(9)驱动靠近或远离固定座(3)，滑动座(8)和固定座(3)之间架设有齿轮轴(4)，齿轮轴(4)的一端通过轴承安装在滑动座(8)上并与驱动电机(10)连接，齿轮轴(4)的另一端与固定座(3)沿其轴向滑动连接，齿轮盘A(6)和齿轮盘B(7)均与齿轮轴(4)啮合从而两者实现同步转动。