[实用新型]一种枸杞采集机构

摘要

本实用新型涉及一种枸杞采集机构，属于农业机械技术领域。该机构包括安装在升降装置上的振动组件，振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接，上滑杆的另一端穿过升降装置的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆的另一端穿过升降装置下部的滑杆支座构成可锁定移动副，固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架，振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿，振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本实用新型可以杜绝折枝现象，且便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。

主权项

一种枸杞采集机构，包含安装在升降装置上的振动组件，其特征在于：所述振动组件包括安置振动马达（4‑3）的固定支架（4‑2），所述固定支架的上下两端分别与上、下滑杆（4‑1）的一端铰接，所述上滑杆的另一端穿过所述升降装置的水平穿孔构成可锁定移动副，所述下滑杆的另一端穿过所述升降装置下部的滑杆支座（2‑2）构成可锁定移动副，所述固定支架（4‑2）的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架（4‑4），所述振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿（4‑5），所述振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接，构成偏心轮滑块机构。