[实用新型]一种新型六维腕力传感器有效
| 申请号： | 201420513266.1 | 申请日： | 2014-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN204064533U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 袁川来 | 申请（专利权）人： | 袁川来 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型六维腕力传感器，包括形状为立方体的上层平台，上层平台为六个面，每个面的中心均安装有第一球形铰链，第一球形铰链上安装有弹性连杆的一端，弹性连杆的另一端连接第二球形铰链，六个第二球形铰链分别安装在底层平台上，底层平台也为6个面，每一个面对应上层平台的一个面，弹性连杆与相连的上层平台的平面和相连的底层平台的平面垂直设置，弹性连杆上均设置有附加弹性体，附加弹性体连接有外部的测量设备。本实用新型的有益效果是提供了六维方向的腕力传感器，能够对机器人手腕运动进行全方位测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 腕力 传感器 | ||
【主权项】：
一种新型六维腕力传感器，其特征在于：包括形状为立方体的上层平台(101)，上层平台(101)为六个面，每个面的中心均安装有第一球形铰链(102)，第一球形铰链(102)上安装有弹性连杆(103)的一端，弹性连杆(103)的另一端连接第二球形铰链(104)，六个第二球形铰链(104)分别安装在底层平台(105)上，底层平台(105)也为6个面，每一个面对应上层平台(101)的一个面，弹性连杆(103)与相连的上层平台(101)的平面和相连的底层平台(105)的平面垂直设置，弹性连杆(103)上均设置有附加弹性体(106)，附加弹性体(106)连接有外部的测量设备。
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