[实用新型]一种新型六维腕力传感器有效
| 申请号： | 201420513266.1 | 申请日： | 2014-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN204064533U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 袁川来 | 申请（专利权）人： | 袁川来 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 腕力 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型六维腕力传感器，其特征在于：包括形状为立方体的上层平台(101)，上层平台(101)为六个面，每个面的中心均安装有第一球形铰链(102)，第一球形铰链(102)上安装有弹性连杆(103)的一端，弹性连杆(103)的另一端连接第二球形铰链(104)，六个第二球形铰链(104)分别安装在底层平台(105)上，底层平台(105)也为6个面，每一个面对应上层平台(101)的一个面，弹性连杆(103)与相连的上层平台(101)的平面和相连的底层平台(105)的平面垂直设置，弹性连杆(103)上均设置有附加弹性体(106)，附加弹性体(106)连接有外部的测量设备。
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