[实用新型]一种压力机专用搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种压力机专用搬运机器人，机器人底座可置于压力机一侧，第一轴水平于地面，可旋转于二台压力机工作台中心；第二轴中设置可升降的第三轴，在第二轴旋转、第三轴升降、第四轴旋转来完面四轴平行于一轴；第五轴和第六轴用于工件X、Y、Z线与模具X、Y、Z线重合，以拟人操作模式完成工件从甲机转移到乙机的搬运工作，无需对现有模具的改造和架模的特殊要求，方便冲压行业实现机器人操作的自动化推广。同时采用了伺服电机和滚珠丝杆转动副配合使用的方式，也在一定程度上提高了抓取工装的精准度。

主权项

一种压力机专用搬运机器人，其特征在于，包括机器人底座和固定设置在所述机器人底座上的第一轴，所述第一轴的一端设有一轴驱动器，另一端通过二轴旋转部与第二轴连接；所述第二轴内置有第三轴，所述第三轴一端设有三轴驱动器，另一端通过四轴旋转部与第四轴连接；所述第四轴通过五轴驱动器与第五轴连接，所述第五轴通过六轴驱动器与第六轴连接，所述第六轴上设有抓取部；其中所述第一轴旋转角度为±90°，所述第二轴旋转角度为±48°，所述第四轴旋转角度为±60°，所述第五轴旋转角度为±135°，所述第六轴旋转角度为±135°；所述一轴驱动器和/或所述三轴驱动器和/或所述五轴驱动器和/或所述六轴驱动器为伺服电机。