[实用新型]餐具滚压机上料机械手有效
| 申请号： | 201420510828.7 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN204262221U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 辛世顺;辛洪笛 | 申请（专利权）人： | 青岛嘉恒机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种餐具滚压机上料机械手，包括机械手底座和位于其上方的料架机构、取料机构、夹料机构、送料机构；其中，夹料机构位于取料机构右侧，送料机构设在夹料机构的下方；料架机构位于取料机构的前方，包括料架支撑、料夹、料夹固定框、放料气缸、卡料气缸；料夹斜向取料机构，包括中间设有工件间隙的上部料夹板和下部料夹板，通过固设在料夹固定框上的料夹调整件可调整工件间隙宽度；所述料夹固定框垂直安装在料架支撑的侧面；放料气缸、卡料气缸设在上部料夹板下部的两侧。本实用新型餐具滚压机上料机械手采用物料片斜排料以及吸盘、夹爪等自动取料送料部件，使设备具有排料多、物料通过顺畅等优点，避免了由于卡料而造成停工的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 餐具 滚压机上料 机械手 | ||
【主权项】：
一种餐具滚压机上料机械手，其特征在于，包括机械手底座和位于其上方的料架机构、取料机构、夹料机构、送料机构；所述夹料机构位于取料机构的右侧，所述送料机构设在夹料机构的下方；所述料架机构位于取料机构的前方，包括料架支撑、料夹、料夹固定框、放料气缸、卡料气缸；所述料夹斜向取料机构包括上部料夹板和下部料夹板，所述上部料夹板、下部料夹板中间设有工件间隙，通过固设在料夹固定框上的料夹调整件可调整工件间隙宽度；所述料夹固定框垂直安装在料架支撑的侧面；所述放料气缸、卡料气缸设在上部料夹板下部的两侧，并设有伸向工件间隙的活动卡件。
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