[实用新型]应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统

摘要

一种应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统，其中应用蓝牙定位系统预先建立巡逻路径，提供使用者预先设定监控点，该机器人即可依据预先设定的影像路径到各个监控点进行巡逻的作业，并将所摄录的影像传送到远端的监控器上。也可设定定时操作，而令其在固定的时间做固定的巡逻动作。以有效的取代原先人员的巡逻。再者遇到有异常状况或人员时，也可以提供有效的辨识予远端的监控者，达到警示及资讯提供的目的。因此机器人已可有效的取代传统的巡逻作业。再者也不像习知技术中必须在固定的点上设置大量的监视器，本案中监视点可以视需要选定，而且也可以藉由头颈部的动作调整监视的角度及高度。

主权项

一种应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统，其特征在于，包含：一中央控制器，包含一用于收发蓝牙讯号的蓝牙收发器元件与一用于收发特定通讯讯号的特定无线讯号收发元件；其为适于及时接收影像传输者；多个可收发来自多个受控电子装置的蓝牙讯号的预设蓝牙收发机，配置在空间中各自分隔的角落，彼此之间讯号的涵盖范围均予以适当的分隔；一定位器，系内建于该中央控制器中，其中该定位器包含一可将该多个蓝牙收发机所收到蓝牙讯号依强度大小进行交叉比对运算，以归纳出该蓝牙讯号的蓝牙坐标位置的比对器；一元件位置记录器，系内建于该中央控制器中，该元件位置记录器包含，一可对侦测到的受控电子装置纪录其行动轨迹及位置的行踪纪录器；一机器人，其中该机器人包含下列元件：一机器人机身，包含主体部，及从该主体部上方延伸出的头颈部，及动力机构；一摄像装置，其包含镜头系安装在该头颈部，可对周遭环境摄像；一系接收来自该摄像装置所摄录的影像，并进行数位影像处理的影像处理器；一机器人信号收发机，系安装在该机器人机身的另一部位，连接该影像处理器；一路径设定器，系内建于该中央控制器中的元件位置记录器。