[实用新型]应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统

说明书

技术领域

本实用新型系有关于监控系统，尤其是一种应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统。

背景技术

目前一般的监控系统建置方式，都是在一个空间内选择多个固定地点，在这些定点放置监控设备，以让监控人员可以随时监控整个空间的情况。例如在仓库或是住家内的多个位置放置监控设备，再由监控人员从远端监视。当需要监控的空间范围越大，就需要安装越多的监控设备，以让监控范围能够涵盖整个空间；另一方面，当空间内的设施物越多，在监控上的视觉死角也会越多，这种情况也需要安装多个监控设备，以避免产生监控的死角。

当所需的监控设备数量越多，成本也会越高，且用于连接监控设备的布线成本也越高，使得整体的监视系统成本上升。而且因为监控设备都是放置在固定的位置，若入侵者事先得知这些监控设备的位置，便有可能让入侵者避开监控范围，或是破坏这些监控设备，使得监控系统出现死角，而让入侵者得以入侵监控空间。

一般的监控系统都需要由监控人员随时进行监视，才能即时掌控整个监控空间的情况。当监控设备越多或是监控环境越复杂时，就需要越多的监控人力资源，让整体的监控系统成本上升。

由于现在机器人的技术已经相当的进步，而且可以应用遥控技术轻易的让机器人在设定的空间内自由移动。另外加上蓝牙技术的进步，可应用蓝牙辨识物体在空间中的位置。此等技术已经发展到可以投入实用的程度。

故本实用新型希望提出一种崭新的应用机器人及蓝牙技术进行监控的作业，以解决先前监控技术上的诸多缺陷。

发明内容

所以本实用新型的目的系为解决上述已知技术上的问题，提出一种应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统，其优点在于应用蓝牙定位系统预先建立巡逻路径，提供使用者预先设定监控点，因此使用者仅需要指令机器人进行自动巡逻，该机器人即可依据预先设定的影像路径到各个监控点进行巡逻的作业，并将所摄录的影像传送到远端的监控器上。也可以设定定时操作，而令该机器人在固定的时间做固定的巡逻动作。以有效的取代原先人员的巡逻。再者遇到有异常状况或人员时，也可以提供有效的辨识予远端的监控者，达到警示及资讯提供的目的。因此机器人已可有效的取代传统的巡逻作业。再者也不像习知技术中必须在固定的点上设置大量的监视器，本案中监视点可以视需要选定，而且也可以藉由头颈部的动作调整监视的角度及高度。

为达到上述目的,本实用新型中提出一种应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统，包含：

一中央控制器，包含一蓝牙收发器元件与一特定无线讯号收发元件，该蓝牙收发器元件用于收发蓝牙讯号；该特定无线讯号收发元件用于收发特定通讯讯号，其为适于及时接收影像传输者；

多个预设蓝牙收发机，配置在空间中各自分隔的角落，彼此之间讯号的涵盖范围均予以适当的分隔，可收发来自多个受控电子装置的蓝牙讯号；

一定位器，系内建于该中央控制器中，经由该中央控制器的蓝牙收发器元件接收各个蓝牙收发机的蓝牙讯号，并依照蓝牙讯号的强弱大小建立出蓝牙讯号来源的蓝牙坐标，该蓝牙讯号系由现场的受控电子装置所发出，其中该定位器包含一比对器，内含比对逻辑，可将该多个蓝牙收发机所收到蓝牙讯号依强度大小进行交叉比对运算，以归纳出该蓝牙讯号的蓝牙坐标位置；

一元件位置记录器，系内建于该中央控制器中，用于建立蓝牙地图，系利用该定位器的蓝牙坐标，以该多个蓝牙收发机的讯号涵盖范围为基础，建立出现场的受控电子装置的蓝牙坐标与实际地理位置的对应关系，并将该蓝牙坐标记录在该蓝牙地图上，因此可得知该蓝牙坐标所代表的实际地理位置点；该元件位置记录器包含，一行踪纪录器，可对侦测到的受控电子装置纪录其行动轨迹及位置，因此可观察出该受控电子装置的行踪纪录，以便达成最佳化管理的目的；

一机器人，其中该机器人包含下列元件：

一机器人机身，包含主体部，及从该主体部上方延伸出的头颈部，及动力机构；

一摄像装置，其包含镜头系安装在该头颈部，可对周遭环境摄像；

一影像处理器，系接收来自该摄像装置所摄录的影像，并进行数位影像处理，并储存在一记忆体中，该记忆体系内建于该影像处理器中，其中该影像处理器的影像资料系经由该特定无线讯号收发元件传输；