[实用新型]应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统

权利要求书

1.一种应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统，其特征在于，包含：

一中央控制器，包含一用于收发蓝牙讯号的蓝牙收发器元件与一用于收发特定通讯讯号的特定无线讯号收发元件；其为适于及时接收影像传输者；

多个可收发来自多个受控电子装置的蓝牙讯号的预设蓝牙收发机，配置在空间中各自分隔的角落，彼此之间讯号的涵盖范围均予以适当的分隔；

一定位器，系内建于该中央控制器中，其中该定位器包含一可将该多个蓝牙收发机所收到蓝牙讯号依强度大小进行交叉比对运算，以归纳出该蓝牙讯号的蓝牙坐标位置的比对器；

一元件位置记录器，系内建于该中央控制器中，该元件位置记录器包含，一可对侦测到的受控电子装置纪录其行动轨迹及位置的行踪纪录器；

一机器人，其中该机器人包含下列元件：

一机器人机身，包含主体部，及从该主体部上方延伸出的头颈部，及动力机构；

一摄像装置，其包含镜头系安装在该头颈部，可对周遭环境摄像；

一系接收来自该摄像装置所摄录的影像，并进行数位影像处理的影像处理器；

一机器人信号收发机，系安装在该机器人机身的另一部位，连接该影像处理器；

一路径设定器，系内建于该中央控制器中的元件位置记录器。

2.如权利要求1所述的应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统，其特征在于，其中尚包含一指向单元，系内建于该中央控制器或在机器人机身中。

3.如权利要求1所述的应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统，其特征在于，尚包含一用于判断摄入影像所对应的监控点是否异常的异常单元。

4.如权利要求3所述的应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统，其特征在于，其中异常单元设置在该中央控制器或该影像处理器中。

5.如权利要求1所述的应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统，其特征在于，尚包含一可用于辨识人脸的人脸辨识器；该人脸辨识器包含一用于储存特定的人脸及相关的资料的人脸储存器。

6.如权利要求5所述的应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统，其特征在于，其中该人脸辨识器设置在该中央控制器或该影像处理器中。

7.如权利要求1所述的应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统，其特征在于，尚包含一可对该机器人纪录其行动轨迹及位置的行踪纪录器。

8.如权利要求7所述的应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统，其特征在于，尚包含一显示介面装置，内建于该中央控制器中接收该行踪纪录器的资料，其中该显示介面装置尚连接一显示器，用于显示本案所有相关的讯息。

9.如权利要求1所述的应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统，其特征在于，其中该特定无线讯号收发元件系为适于WiFi、GSM、GPRS通讯协定者。