[实用新型]机器人缝焊机

摘要

本实用新型涉及涉及自动电阻缝焊技术，具体涉及一种机器人缝焊机，包括包括相互连接的点焊机器人和缝纫机头，其特征在于点焊机器人为垂直多关节六自由度结构，缝纫机头为高集成悬挂式缝焊机头，缝纫机头包括同轴对称设置的上滚轮电极组件和下滚轮电极组件，上滚轮电极组件为固定设置，下滚轮电极组件为活动设置，下滚轮电极组件设置有可使其沿缝纫机头轴向方向上下移动的焊接气缸，上滚轮电极组件和下滚轮电极组件均设置有用于调节其转速的伺服电机和高精度的减速转向机构以及用于修磨滚轮电极组件的修轮组件。本实用新型采用点焊机器人控制缝焊机头，有效改善多工件生产的柔性，提高焊接效率，把工人从繁重的工作中解脱出来。

主权项

一种机器人缝焊机，包括相互连接的点焊机器人和缝纫机头，其特征在于点焊机器人为垂直多关节六自由度结构，缝纫机头为高集成悬挂式缝焊机头，缝纫机头包括同轴对称设置的上滚轮电极组件和下滚轮电极组件，上滚轮电极组件为固定设置，下滚轮电极组件为活动设置，下滚轮电极组件设置有可使其沿缝纫机头轴向方向上下移动的焊接气缸，上滚轮电极组件和下滚轮电极组件均设置有用于调节其转速的伺服电机和减速转向机构以及用于修磨滚轮电极组件的修轮组件，修轮组件包括与滚轮电极组件相配合的修磨刀具和用于控制修磨刀具的修轮气缸，缝纫机头还包括焊接变压器，焊接变压器的输出端通过导电铜带分别与上滚轮电极组件和下滚轮电极组件的电极板连接。