[实用新型]机器人缝焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动电阻缝焊技术，具体涉及一种机器人缝焊机。 

背景技术

缝焊机作为电阻焊行业的一大类型，被广泛应用于低碳钢，不锈钢，材料的五金，汽车油箱，水箱，太阳能等行业。随着制造业的高速发展，传统的手工缝焊焊接方式已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量的要求；同时，在对产品的生产效益和人性化等方面的考虑上，传统的缝焊焊接工艺也达不到要求。因此，实现产品焊接的自动化、柔性化和智能化已成为发展趋势。目前，在缝焊自动化方面，各种缝焊专用焊机已成为主流方向，但专用焊机在柔性化和“精细化”方面也存在很多不足；机器人以其高度的智能化和柔性化，已被广泛地应用于焊接行业，能很好地解决专机在适应性差方面的不足。 

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人缝焊机，其焊接质量高，适应能力强，具有高自动化和柔性化。 

本实用新型提供了一种机器人缝焊机，包括相互连接的点焊机器人和缝纫机头，点焊机器人为垂直多关节六自由度结构，缝纫机头为高集成悬挂式缝焊机头，缝纫机头包括同轴对称设置的上滚轮电极组件和下滚轮电极组件，上滚轮电极组件为固定设置，下滚轮电极组件为活动设置，下滚轮电极组件设置有可使其沿缝纫机头轴向方向上下移动的焊接气缸，上下滚轮电极组件共同作用实现对焊接物的夹紧加压。上滚轮电极组件和下滚轮电极组件均设置有用于调节其转速的伺服电机和减速转向机构以及用于修磨滚轮电极组件的修轮组件，修轮组件包括与滚轮电极组件相配合的修磨刀具和用于控制修磨刀具的修轮气缸。伺服电机和高精度的减速转向机构可以精确地控制电极滚轮的转动速度，使滚轮的线速度与机器人的移动 速度保持一致。缝纫机头还包括焊接变压器，焊接变压器的输出端通过导电铜带分别与上滚轮电极组件和下滚轮电极组件的电极板连接，通过电极板输出高质量的放电电流，实现对焊接物的焊接。 

所述缝纫机头设置有水排，所述水排的进水口与点焊机器人内部的进水口相连通，所述水排经焊接变压器的进水口和出水口以及上下电极轮组件的进出水口与机器人内部的出水管相连通，所述水排设置于焊接变压器、上滚轮电极组件和下滚轮电极组件的外侧。用于对焊接变压器、电极轮进行冷却降温。 

所述修轮气缸和焊接气缸的阀内压缩空气与点焊机器人内部的气管相连通，缝纫机头上设置有用于调节焊接气缸的阀内气压的调压阀，调压阀可以调节总气压的大小。 

所述伺服电机和焊接变压器的电缆与点焊机器人的电缆相连接。 

本实用新型还包括主控制柜、机器人控制柜、用于机器人试教编程的示教器和数字中频焊接控制器，机器人控制柜和主控制柜通过I/O接口实现串行通信，机器人控制柜与点焊机器人本体以及示教器电连接；主控制柜包括用于实现对各输入输出信号整体控制的PLC、用于转换各输入输出信号数模状态的PLC扩展模块，用于控制伺服电机的伺服驱动器，数字中频焊接控制器、伺服驱动器与PLC电连接，主控制柜的柜门上设置有按钮和指示灯以及用于设定焊接参数和显示焊接状态的触摸屏，触摸屏分别与数字中频焊接控制器和PLC电连接，数字中频焊接控制器与焊接变压器、焊接气缸、调压阀电连接。