[实用新型]一种输送装置

摘要

本实用新型一种输送装置，包括台板、吸盘传送机构和夹持机构；夹持机构包括悬梁、移动架、支撑柱、夹臂和第一电机；支撑柱将悬梁支撑于台板上；移动架套装于悬梁上；第一电机驱动移动架在悬梁上沿轴向滑动；移动架上还固设夹臂；吸盘传送机构包括主梁、滑动吸盘架和第二电机；主梁固定于悬梁上；且主梁与悬梁水平垂直交叉；主梁上设有导轨；滑动吸盘架套装于导轨内；第二电机驱动滑动吸盘架沿主梁的轴向滑动；滑动吸盘架包括若干吸盘、吸盘气缸、连接块和滑轮；连接块上固定滑轮；滑轮配合与导轨中；连接块下侧固设吸盘气缸；吸盘气缸前端通过气管连接吸盘。通过上述方式，提供一种输送装置，能够有效的避免结构输送不稳定，以及在输送过程中容易造成的送料折叠问题；其大幅度的提高了送料的精准性和送料的效率。

主权项

一种输送装置，其特征在于：包括台板、吸盘传送机构和夹持机构；所述夹持机构包括悬梁、移动架、支撑柱、夹臂和第一电机；所述支撑柱将所述悬梁支撑于所述台板上；所述移动架套装于所述悬梁上；所述第一电机驱动所述移动架在所述悬梁上沿轴向滑动；所述移动架上还固设所述夹臂；所述吸盘传送机构包括主梁、滑动吸盘架和第二电机；所述主梁固定于所述悬梁上；且所述主梁与所述悬梁水平垂直交叉；所述主梁上设有导轨；所述滑动吸盘架套装于所述导轨内；所述第二电机驱动所述滑动吸盘架沿所述主梁的轴向滑动；所述滑动吸盘架包括若干吸盘、吸盘气缸、连接块和滑轮；所述连接块上固定滑轮；所述滑轮配合与所述导轨中；所述连接块下侧固设吸盘气缸；所述吸盘气缸前端通过气管连接所述吸盘。