[实用新型]一种输送装置有效
申请号: | 201420492200.9 | 申请日: | 2014-08-29 |
公开(公告)号: | CN204096721U | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 刘航东 | 申请(专利权)人: | 苏州巨康缝制机器人有限公司 |
主分类号: | B65H20/16 | 分类号: | B65H20/16 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 潘志渊 |
地址: | 215104 江苏省苏州市吴中区吴中经济开*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输送 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及毛巾机上的输送装置领域,特别是涉及一种输送装置。
背景技术
在毛巾机上,输送装置通常用于将布料进行进料方向的输送或者送料方向的改变,以避免人工传送的低效率。例如中国实用新型专利《一种毛巾机用输送装置》,其申请号为201420044129.8,公开了包括机台、导轨、驱动轮、驱动装置、传送带、第一传感器、第二传感器、定位块、移动架、气缸、上夹爪和下夹爪;所述机台上方设有横向设置的导轨;所述导轨的两端分别设有一个驱动轮;所述驱动装置与驱动轮相连;所述两个驱动轮通过传送带相连;所述导轨两侧分别设有第一传感器和第二传感器;所述传送带上固定有定位块;所述定位块底部设有移动架;所述移动架底部设有多个气缸;所述旗杆上设有可上下夹紧的上夹爪和下夹爪。该结构的输送装置操作简单方便,运输速度快。提高了生产效率,减少了工人的劳动强度,满足了生产的需要。但是,该结构主要以滚轮输送的方式为主,而这种结构的输送相对不稳定,而且可能会造成送料的折叠,这样会影响送料的质量。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种输送装置,其设计合理,结构简单,解决了送料不稳定和容易折叠的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是提供一种输送装置,包括台板、吸盘传送机构和夹持机构;所述夹持机构包括悬梁、移动架、支撑柱、夹臂和第一电机;所述支撑柱将所述悬梁支撑于所述台板上;所述移动架套装于所述悬梁上;所述第一电机驱动所述移动架在所述悬梁上沿轴向滑动;所述移动架上还固设所述夹臂;所述吸盘传送机构包括主梁、滑动吸盘架和第二电机;所述主梁固定于所述悬梁上;且所述主梁与所述悬梁水平垂直交叉;所述主梁上设有导轨;所述滑动吸盘架套装于所述导轨内;所述第二电机驱动所述滑动吸盘架沿所述主梁的轴向滑动;所述滑动吸盘架包括若干吸盘、吸盘气缸、连接块和滑轮;所述连接块上固定滑轮;所述滑轮配合与所述导轨中;所述连接块下侧固设吸盘气缸;所述吸盘气缸前端通过气管连接所述吸盘。
优选的是,所述夹臂包括过渡板、上夹板、下夹板和阻尼缸;所述过渡板上水平固定所述下夹板;所述下夹板上侧的所述过渡板表面还固设所述阻尼缸;所述阻尼缸向所述下夹板方向推送;所述阻尼缸的活塞杆上还连接所述上夹板;所述上夹板和下夹板的边缘均设有均与的齿状结构。
本实用新型的有益效果是:提供一种输送装置,改善了传统的滚轮-皮带的输送方法;能够有效的避免结构输送不稳定,以及在输送过程中容易造成的送料折叠问题;其大幅度的提高了送料的精准性和送料的效率。
附图说明
图1是本实用新型一种输送装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种输送装置的侧面视图;
图3是滑动吸盘架的局部结构放大示意图;
图4是夹臂的局部结构放大示意图;
附图中各部件的标记如下:1、台板;2、吸盘传送机构;3、夹持机构;4、夹臂;5、悬梁;6、移动架;7、第一电机;8、主梁;9、滑动吸盘架;10、第二电机;11、吸盘;12、吸盘气缸;13、连接块;14、滑轮;15、过渡板;16、上夹板;17、下夹板;18、阻尼缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至4,本实用新型实施例包括:
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