[实用新型]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于：包括台板、吸盘传送机构和夹持机构；所述夹持机构包括悬梁、移动架、支撑柱、夹臂和第一电机；所述支撑柱将所述悬梁支撑于所述台板上；所述移动架套装于所述悬梁上；所述第一电机驱动所述移动架在所述悬梁上沿轴向滑动；所述移动架上还固设所述夹臂；所述吸盘传送机构包括主梁、滑动吸盘架和第二电机；所述主梁固定于所述悬梁上；且所述主梁与所述悬梁水平垂直交叉；所述主梁上设有导轨；所述滑动吸盘架套装于所述导轨内；所述第二电机驱动所述滑动吸盘架沿所述主梁的轴向滑动；所述滑动吸盘架包括若干吸盘、吸盘气缸、连接块和滑轮；所述连接块上固定滑轮；所述滑轮配合与所述导轨中；所述连接块下侧固设吸盘气缸；所述吸盘气缸前端通过气管连接所述吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述夹臂包括过渡板、上夹板、下夹板和阻尼缸；所述过渡板上水平固定所述下夹板；所述下夹板上侧的所述过渡板表面还固设所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夹板方向推送；所述阻尼缸的活塞杆上还连接所述上夹板；所述上夹板和下夹板的边缘均设有均与的齿状结构。