[实用新型]一种用于雷达伺服系统的驱动器

摘要

本实用新型公开了一种用于雷达伺服系统的驱动器，其用于驱动直流电机或交流电机。驱动器包括控制模块、驱动模块、通信模块、模拟量输入/输出模块、数字量输入/输出模块、位置/速度检测模块、人机界面模块、电源模块、电流检测模块、检测与保护模块。该控制模块均与该驱动器的各个部件连接，用于协调控制该驱动器的各个部件以实现驱动电机。该驱动模块用于驱动控制该电机。该通信模块用于控制该驱动器与该电机的通信。该位置/速度检测模块用于检测该电机的位置与速度。该电流检测模块用于检测该驱动模块输出的两相电流大小并转换为电压信号后传递给该控制模块进行电流环闭环控制。该检测与保护模块用于监控该驱动器的电流和电压。

主权项

一种用于雷达伺服系统的驱动器，其特征在于：其用于驱动直流电机或交流电机，该驱动器包括控制模块、驱动模块、通信模块、模拟量输入/输出模块、数字量输入/输出模块、位置/速度检测模块、人机界面模块、电源模块、电流检测模块、检测与保护模块：其中，该控制模块均与该驱动器的各个部件连接，用于协调控制该驱动器的各个部件以实现驱动电机；该驱动模块用于驱动控制该电机；该通信模块用于控制该驱动器与该电机的通信；该模拟量输入/输出模块用于控制模拟量的输入/输出；该数字量输入/输出模块用于控制数字量的输入/输出；该位置/速度检测模块用于检测该电机的位置与速度；该人机界面模块用于通过操作该控制器实现对该电机的控制；该电源模块用于对该驱动器供电；该电流检测模块用于检测该驱动模块输出的两相电流大小并转换为电压信号后传递给该控制模块进行电流环闭环控制；该检测与保护模块用于监控该驱动器的电流和电压。