[实用新型]车门柱板工件冲压生产线及其机械手臂有效
| 申请号： | 201420484087.X | 申请日： | 2014-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN204135153U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 金仁国;江庆会;胡华 | 申请（专利权）人： | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/02 | 分类号： | B21D28/02;B21D28/04;B21D43/18;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 提供一种车门柱板工件冲压生产线及其机械手臂，多台压力机(2)沿一条直线等距离排列，每副冲压模具(3)均同时设置该柱板外板腔位与内板腔位，一横杆(4)穿越整条车门柱板冲压生产线，横杆(4)在竖向驱动机构驱动下可上下移动，该横杆(4)外套装滑套(5)，滑套(5)在横向驱动机构驱动下可沿该横杆(4)左右往返移动，该滑套(5)在每台压力机(2)的左侧与右侧位置处均连接机械手臂(6)，用于同时抓取并移动各自所处位置的车门柱板外板与内板工件(1)；左端设置均布多个台板(9)的转盘(8)，台板(9)上设置内外板工件搁置架(10)；大大提高了车门柱板的冲切自动化程度与冲切生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车门 工件 冲压 生产线 及其 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种用于抓取并移动车门柱板工件(1)的机械手臂(6)，包括一条主臂(22)，该主臂(22)的一端设置用于固定连接的固定块(23)，其特征在于，所述主臂(22)的中部与另一端部各自设置与该主臂(22)垂直的横臂(24)，每条横臂(24)分为左横臂(24)与右横臂(24)，每个左横臂(24)或右横臂(24)至少设置一条竖直杆(25)，每条竖直杆(25)下端设置真空吸盘(7)。
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