[实用新型]四足机器人模型有效
| 申请号： | 201420480836.1 | 申请日： | 2014-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN204130057U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 吴华林;陈栋锋;杜健祥;夏航 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足机器人模型，包括滚轮、主联动轴和对称设置在滚轮两端的曲柄连杆机构，所述的滚轮在一滑块上，所述的主联动轴的一端固设在所述的滚轮上，另一端与曲柄连杆机构传动连接。本实用新型驱动结构简单，仿生程度高，以滚轮为原动件，带动其中一条腿上的曲柄转动，该腿运动起来，同时曲柄通过相应的杆件和轴，将运动传递到其他曲柄上，带动其他腿的运动，实现四足的自动行走。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 模型 | ||
【主权项】：
四足机器人模型，其特征在于：包括滚轮、主联动轴和对称设置在滚轮两端的曲柄连杆机构，所述的滚轮在一滑块上，所述的主联动轴的一端固设在所述的滚轮上，另一端与曲柄连杆机构传动连接。
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