[实用新型]底升式机械手装置有效
| 申请号： | 201420461813.6 | 申请日： | 2014-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN204078612U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陈志强;张全生 | 申请（专利权）人： | 江苏迅捷装具科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 212300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种底升式机械手装置，该装置包括边框和端面，所述端面设置有放置药槽的通道，所述端面的前端位置处有一凹槽，所述凹槽内设置有升降机构，所述升降机构连接有用于拖曳药槽的勾拉部件，当升降机构将勾拉部件提升出端面时，所述勾拉部件可勾住药槽并将其拖曳至所述通道上，此时，位于所述通道两侧的夹紧机构将药槽夹紧，所述升降机构降低勾拉部件至完全脱离药槽后，所述夹紧机构上的若干个旋转轮旋转将药槽输送至装置的通道内。由于采用底升式方式，空间利用率高，且工作效率高、方便操作的、结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 底升式 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种底升式机械手装置，该装置包括边框和端面，所述端面设置有放置药槽的通道，其特征在于，所述端面的前端位置处有一凹槽，所述凹槽内设置有升降机构，所述升降机构连接有用于拖曳药槽的勾拉部件，当升降机构将勾拉部件提升出端面时，所述勾拉部件可勾住药槽并将其拖曳至所述通道上，此时，位于所述通道两侧的夹紧机构将药槽夹紧，所述升降机构降低勾拉部件至完全脱离药槽后，所述夹紧机构上的若干个旋转轮旋转将药槽输送至装置的通道内。
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