[实用新型]一种多轴越野车全轮转向装置

摘要

本实用新型涉及多轴越野车全轮转向装置，包括双回路转向器、转向拉杆、前组转向装置、后组转向装置和转向助力系统，所述双回路转向器通过输出轴上的摇臂与所述转向拉杆一端相连；所述前组转向装置包括与前转向车轮相连的至少三个前桥转向梯形机构和前组转向联动机构，所述前组转向联动机构与所述转向拉杆另一端连接；所述后组转向装置包括与后转向车轮相连的至少三个后桥转向梯形机构和后组转向联动机构，每个所述后桥转向梯形机构均与后组转向联动机构连接。本实用新型实现了多轴车辆全轮转向，减小了多轴车辆转弯直径，提高了车辆的机动性能；实现了前组单独转向时后组转向装置处于对中刚性锁止状态，保证车辆高速行驶稳定性。

主权项

一种多轴越野车全轮转向装置，其特征在于，包括双回路转向器、转向拉杆、前组转向装置、后组转向装置和转向助力系统；所述双回路转向器通过输出轴上的摇臂与所述转向拉杆一端相连；所述前组转向装置包括与前转向车轮相连的至少三个前桥转向梯形机构，其中一个所述前桥转向梯形机构与第一转向联动助力缸连接，其他所述前桥转向梯形机构各与一个助力缸连接，所述前组转向装置还包括前组转向联动机构，每个所述前桥转向梯形机构均与所述前组转向联动机构连接，所述前组转向联动机构与所述转向拉杆另一端连接；所述后组转向装置包括与后转向车轮相连的至少三个后桥转向梯形机构，其中一个所述后桥转向梯形机构与对中助力缸连接，另一个所述后桥转向梯形机构与第二联动助力缸连接，其他所述后桥转向梯形机构各连接一个助力缸，其中最后一个所述后桥转向梯形机构还连接一个对中缸，所述后组转向装置还包括后组转向联动机构，每个所述后桥转向梯形机构均与所述后组转向联动机构连接；所述双回路转向器、各助力缸、第一联动助力缸、第二联动助力缸、对中助力缸、对中缸均连接在转向助力系统中。