[实用新型]伺服双面焊接平台

摘要

一种伺服双面焊接平台，当机械人焊接完成夹具A的产品后，如需焊接夹具B的产品，只需通过在触摸屏中选取夹具B的程序，焊接平台自动切换翻转至夹具B的上件状态并通过位置确认停止开关停稳后工人把夹具B的产品放入夹具B中，按确认键便可进行生产。如需生产C种产品，只需在触摸屏中选择产品C，焊接平台自动进入切换状态，焊接平台水平停稳，快换夹紧气缸打开，把工装夹具快速切换台车推入到位后把夹具A或B顶起后退出焊接平台，再通过另外的工装夹具快速切换台车把新的夹具放入夹具定位销中，到位后，夹具识别感应器感应并识别出该夹具，快换夹紧气缸通过电磁阀把新夹具夹紧。

主权项

伺服双面焊接平台，主要由从动侧转盘(1)、快换夹紧气缸(2)、夹具识别感应器(3)、电磁阀(4)、夹具定位销(5)、减速机(6)、伺服电机(7)、位置确认停止开关(8)、平台底架(9)、地面支架(10)、从动侧轴承(11)、伺服电机护罩(12)、主动侧连接支架(13)、主动侧转盘(14)、连接支架(15)、转台本体框架(16)、限位挡块(17)、电磁阀保护罩(18)组成，其特征在于：所述平台底架(9)的底部均匀布置地面支架(10)，平台底架(9)的一侧上方设置有伺服电机(7)，伺服电机(7)通过连接支架(15)与减速机(6)相连接，伺服电机(7)上方设置有伺服电机护罩(12)，减速机(6)的侧方设置有位置确认停止开关(8)，减速机(6)另一端与主动侧转盘(14)相连接，主动侧转盘(14)后与主动侧连接支架(13)相连接，主动侧连接支架(13)与转台本体框架(16)相连接，转台本体框架(16)另一侧通过从动侧轴承(11)与从动侧转盘(1)相连接，侧转盘(1)设置在平台底架(9)上，转台本体框架(16)两端两侧的两个工作面上分别设置1个快换夹紧气缸(2)，在快换夹紧气缸(2)的相反侧设置有夹具定位销(5)，转台本体框架(16)前后的两个侧面的两端设置有夹具识别感应器(3)，夹具识别感应器(3)位置的另一端设置有电磁阀(4)，电磁阀(4)的外面设置有电磁阀保护罩(18)，快换夹紧气缸(2)；夹具识别感应器(3)之间位置设置有限位挡块(17)。